[实用新型]侧夹吸盘式抓手有效
| 申请号： | 201822174429.9 | 申请日： | 2018-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN209551763U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 赵广东;王亭友;刘国良;刘源;李先锋 | 申请（专利权）人： | 北京赛佰特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 侧夹板 夹板气缸 侧夹 真空发生器 吸盘组件 支撑架 滑道 气源装置 真空吸盘 吸盘式 抓手 平行 吸盘 抓取 本实用新型 表面平整 掉落检测 纸箱包装 组件包括 规则性 牢固性 滑动 搬运 垂直 驱动 配合 | ||
1.一种侧夹吸盘式抓手，其特征在于，包括：
支撑架，所述支撑架上设有相互平行的一对滑道；
侧夹组件，所述侧夹组件包括一对侧夹板和一对夹板气缸，每个所述侧夹板连接于一个所述夹板气缸，所述一对侧夹板相互平行的设置于所述一对滑道上，所述侧夹板能够在所述夹板气缸的驱动下垂直于所述滑道滑动；
吸盘组件，所述吸盘组件安装于所述支撑架上，位于所述一对侧夹板之间，所述吸盘组件包括真空吸盘和真空发生器，所述真空发生器连接于所述真空吸盘。
2.根据权利要求1所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，所述吸盘组件还包括吸盘安装板，所述吸盘安装板设置于所述支撑架上，所述真空吸盘安装于所述吸盘安装板上。
3.根据权利要求2所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，还包括掉落检测装置，所述掉落检测装置包括传感器和接触杆，所述传感器设置于所述支撑架上，所述吸盘安装板上设有通孔，所述接触杆可滑动的设于所述通孔内，所述传感器能够检测其与所述接触杆之间的距离。
4.根据权利要求3所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，还包括报警装置，当所述距离大于预定值时，所述报警装置发出报警信号。
5.根据权利要求3所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
6.根据权利要求2所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，所述吸盘组件为四个，每个所述吸盘组件包括四个真空吸盘和一个真空发生器，所述四个真空吸盘分别设于所述吸盘安装板的四角。
7.根据权利要求1所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，每个所述侧夹板设置于一块连接板上，所述连接板通过一对滑块可滑动地连接于所述一对滑道。
8.根据权利要求1所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，还包括气源装置，所述气源装置分别连接于所述夹板气缸和所述真空发生器。
9.根据权利要求8所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，所述气源装置通过第一控制电磁阀与所述夹板气缸连接，通过第二控制电磁阀与所述真空发生器分连接。
10.根据权利要求1所述的侧夹吸盘式抓手，其特征在于，所述支撑架上方设有法兰，所述法兰用于连接至机器人的腕部。
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