[实用新型]光发射模组、3D识别装置及智能终端

权利要求书

1.一种光发射模组，其特征在于，包括：

发射结构，包括光源及投射光形成单元，所述光源发出的光线经过所述投射光形成单元后变成投射光；以及

防护结构，包括光强感应元件，所述光强感应元件用于接收由被测物表面反射回的反射投射光，并感应接收的反射投射光的光强，所述光强感应元件与所述光源通信连接，以使得当由被测物表面反射回的反射投射光的光强大于预设光强时，关闭光源。

2.根据权利要求1所述的光发射模组，其特征在于，所述光强感应元件能感应到的波长与所述光源发射的光线的波长相同；及/或

所述光强感应元件的中心与所述光源的中心之间的间距为5mm-10mm；及/或

所述投射光形成单元为衍射光学元件或散射器；及/或

所述光源为VCSEL。

3.根据权利要求1所述的光发射模组，其特征在于，所述发射结构还包括安装架、第一电路板及准直单元，所述光源设于所述第一电路板上，所述安装架为两端开口的中空结构，所述安装架一端设于所述第一电路板上，且所述光源位于所述安装架内，所述投射光形成单元设于所述安装架内，并封闭所述安装架远离所述第一电路板的开口，所述准直单元设于所述安装架内，并位于所述投射光形成单元与所述光源之间，所述光强感应元件位于所述安装架外。

4.根据权利要求1所述的光发射模组，其特征在于，所述防护结构还包括导光柱，所述导光柱包括光线入射端以及光线接收端，所述光线入射端的端面为外凸的正曲率透镜面，所述光强感应元件设于所述光线接收端内。

5.根据权利要求4所述的光发射模组，其特征在于，所述导光柱包括依次连接的第一分段、中间分段及第二分段，所述第一分段远离所述二分段的一端为所述光线入射端，所述第二分段远离所述第一分段的一端为所述光线接收端，所述第一分段的外径小于所述第二分段的外径，所述中间分段的外径在所述第一分段至所述第二分段的方向上逐渐增加；及/或

所述光发射模组还包括外壳，所述发射结构及所述防护结构均设于所述外壳内，所述外壳开设有光线出口及光线入口，所述光线出口与所述发射结构对应，所述光线入口与所述防护结构对应，所述导光柱的所述光线入射端自所述光线入口伸出，以使得所述正曲率透镜面位于所述外壳外；及/或

所述导光柱包括半球结构与柱状结构，所述半球结构包括外凸的所述正曲率透镜面以及与所述正曲率透镜面连接的圆形平面，所述圆形平面的外径大于所述柱状结构的外径，所述柱状结构设于所述圆形平面上；所述防护结构还包括定位补强件，所述定位补强件包括安装环及设于所述安装环一端面的多根定位柱，多根所述定位柱间隔排布，所述安装环套设于所述柱状结构上，并与所述圆形平面连接，当所述光发射模组还包括外壳时，所述定位柱与开设于所述外壳上的定位槽配合，实现所述导光柱定位安装；及/或

所述导光柱为PMMA柱或PC柱。

6.根据权利要求4所述的光发射模组，其特征在于，所述防护结构还包括第二电路板，所述光强感应元件设于所述第二电路板上，所述导光柱为透光实心柱体，所述光线接收端的端面开设有凹槽，所述光线接收端设于所述第二电路板上，且所述光强感应元件位于所述凹槽内。

7.根据权利要求6所述的光发射模组，其特征在于，所述发射结构还包括第一电路板，所述光源设于所述第一电路板上，所述第一电路板与所述第二电路板位于同一水平面上，且所述第一电路板与所述第二电路板为同一块电路板的两部；及/或

所述光线接收端与所述第二电路板之间设置有粘结层；及/或

所述凹槽的内壁与所述光强感应元件间隔。