[实用新型]一种扭矩检测传动装置及电动助力系统

说明书

本实用新型涉及电动助力技术领域，尤其涉及一种扭矩检测传动装置及电动助力系统。本实用新型提供的扭矩检测传动装置，通过在超越离合器的内星轮上一体成型有楔块传动齿、电机传动齿和牙盘传动齿，以实现电动助力驱动；通过超越离合器与轴套的配合，以实现人力的传动，此外，通过传动轴和轴套的配合以实现轴套的转动并在轴向方向产生微量的移动，从而使轴套对检测组件产生一个轴向力，以实现对轴套的轴向力的检测。该扭矩检测传动装置结构简单、在保证检测和传动功能的前提下，能够简化零部件、便于安装。本实用新型提供的电动助力系统，通过应用上述扭矩检测传动装置，结构简单、便于安装。

技术领域

本实用新型涉及电动助力技术领域，尤其涉及一种扭矩检测传动装置及电动助力系统。

背景技术

电动助力车可以通过传感器技术，实时感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，进而理解骑行者的骑行意图，按不同比例的方式提供相应的动力支持。传统的电动助力自行车大部分是通过将脚踏力产生的扭矩转换为轴向位移，用霍尔传感器检测位置变化实现测量扭矩，其结构复杂，而且弹性件容易疲劳蠕变影响检测精度。也有直接在传力轴上采用应变片检测剪切应变，通过导电滑环或无线感应技术将信号从传动轴传输出到控制器，其方案电路复杂，导电滑环可靠性差，无线传输受功耗限制，均存在一定的实现难度。

现有技术中的扭矩检测传动装置，如专利CN201810705188.8中公开的一种电动助力自行车力矩传动装置，该装置包括设置在传动轴上的第一超越离合器、第二超越离合器、内斜齿环、外斜齿环、传动座套、从动齿轮、传感压环和传感器。力矩检测过程为：脚踏力驱动传动轴转动，并在第一超越离合器的作用下使内斜齿环将扭力传递给外斜齿环，从而使外斜齿环带动传感压环通过滚珠对传感器产生轴向压力，传感器将受到的力信号传递给控制器，从而控制输出不同的扭矩。人力传动过程为：脚踏力驱动传动轴转动，然后依次通过第一超越离合器、内斜齿环、外斜齿环、传感压片、传动座套以及从动齿轮之间的配合关系，驱动从动齿轮转动，从而带动牙盘转动。该装置结构复杂、零部件配合较多，不便于安装，且若有一处配合精度下降，将会影响整个装置的检测和传动精度。

因此，亟待需要一种结构简单、便于安装扭矩检测传动装置已解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种扭矩检测传动装置，结构简单、在保证检测和传动功能的前提下，能够简化零部件、便于安装。

本实用新型的另一个目的在于提供一种电动助力系统，通过应用上述扭矩检测传动装置，结构简单、便于安装。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种扭矩检测传动装置，包括：

相配合的传动轴和轴套，所述传动轴能够驱动所述轴套转动和移动；

超越离合器，包括相配合的内星轮、楔块和外环，所述内星轮套设在所述传动轴上，且所述内星轮的外壁上一体成型有楔块传动齿、电机传动齿和牙盘传动齿，所述楔块设置在所述楔块传动齿和所述外环之间，所述外环套设在所述轴套上，且与所述轴套通过直齿连接；

检测组件，用于检测所述轴套的轴向力。

进一步地，所述传动轴的外壁上设置有外斜齿，所述轴套的内壁上设置有与所述外斜齿相配合的内斜齿。

进一步地，还包括外壳，所述检测组件包括支撑体和设置在所述支撑体上的传感器，所述支撑体的外周边缘固定在所述外壳上。

进一步地，所述支撑体套设在所述传动轴上，且与所述传动轴间隙设置。

进一步地，所述支撑体的周向上设置若干个悬臂，所述传感器设置在所述悬臂上。

进一步地，三个所述悬臂沿所述支撑体的周向均匀分布。

进一步地，所述支撑体和所述轴套之间设置有传动过渡组件。