[实用新型]一种扭矩检测传动装置及电动助力系统

权利要求书

1.一种扭矩检测传动装置，其特征在于，包括：

相配合的传动轴(1)和轴套(2)，所述传动轴(1)能够驱动所述轴套(2)转动和沿轴线移动；

超越离合器(3)，包括相配合的内星轮(31)、楔块(32)和外环(33)，所述内星轮(31)套设在所述传动轴(1)上，且所述内星轮(31)的外壁上一体成型有楔块传动齿(311)、电机传动齿(312)和牙盘传动齿(313)，所述楔块(32)设置在所述楔块传动齿(311)和所述外环(33)之间，所述外环(33)套设在所述轴套(2)上，且与所述轴套(2)通过直齿连接；

检测组件，用于检测所述轴套(2)的轴向力。

2.根据权利要求1所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，所述传动轴(1)的外壁上设置有外斜齿(11)，所述轴套(2)的内壁上设置有与所述外斜齿(11)相配合的内斜齿。

3.根据权利要求1所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，还包括外壳(8)，所述检测组件包括支撑体(4)和设置在所述支撑体(4)上的传感器，所述支撑体(4)的外周边缘固定在所述外壳(8)上。

4.根据权利要求3所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，所述支撑体(4)套设在所述传动轴(1)上，且与所述传动轴(1)间隙设置。

5.根据权利要求4所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，所述支撑体(4)的周向上设置若干个悬臂(41)，所述传感器设置在所述悬臂(41)上。

6.根据权利要求5所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，三个所述悬臂(41)沿所述支撑体(4)的周向均匀分布。

7.根据权利要求3～6任一项所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，所述支撑体(4)和所述轴套(2)之间设置有传动过渡组件(5)。

8.根据权利要求7所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，所述传动过渡组件(5)包括内圈(51)、外圈(52)和设置在所述内圈(51)和所述外圈(52)之间的滚珠(53)，所述传动轴(1)能够带动所述内圈(51)转动，所述外圈(52)固定在所述支撑体(4)上。

9.根据权利要求8所述的扭矩检测传动装置，其特征在于，所述传动过渡组件(5)为推力轴承或向心轴承。

10.一种电动助力系统，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的扭矩检测传动装置。