[实用新型]一种基板自动上料装置

说明书

本实用新型涉及一种基板自动上料装置，包括机架、设置在机架一侧的基板抓取机构以及设置在机架上分别与机架以及基板抓取机构连接以驱动基板抓取机构沿机架移动的驱动机构；基板抓取机构包括框架、安装在框架下端的基板吸取部以及设置在框架一侧与基板吸取部连接以控制基板吸取部取放基板的控制气缸；基板抓取机构通过升降机构安装驱动机构机构的一端，基板抓取机构可沿升降机构做升降运动。本实用新型通过设置的基板吸取部配合控制气缸取放基板，并通过设置的驱动机构驱动基板抓取机构沿机架移动，以完成基板自动上料，操作简单，省时、省力、省心、精度好且效率高。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，具体涉及一种基板自动上料装置。

背景技术

目前，在生产企业的生产线上，大多数已采用智能化替代人工操作，以提供工作效率并节省人力物力；然后，在平面涂装生产线上，其大工件材料的上料仍然是靠人工搬运上料，费时费力，速度慢且成本很高，不利于现代化生产。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种基板自动上料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种基板自动上料装置，包括机架、设置在所述机架一侧的基板抓取机构以及设置在所述机架上分别与所述机架以及基板抓取机构连接以驱动所述基板抓取机构沿所述机架移动的驱动机构；所述基板抓取机构包括框架、安装在所述框架下端的基板吸取部以及设置在所述框架一侧与所述基板吸取部连接以控制所述基板吸取部取放基板的控制气缸；所述基板抓取机构通过升降机构安装在所述驱动机构机构的一端，所述基板抓取机构可沿所述升降机构做升降运动。

进一步的，作为优选技术方案，所述框架为四边形结构，所述框架的第一对称边活动安装在所述框架的第二对称边上，在所述第一对称边之间还设有多个平行于所述第一对称边的龙骨，多个所述龙骨活动安装在所述第二对称边上。

进一步的，作为优选技术方案，所述基板吸取部包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件分别安装在所述框架的第一对称边以及多个所述龙骨的两端。

进一步的，作为优选技术方案，所述框架的第二对称边的相对面上、第一对称边以及多个所述龙骨的侧面上均设有凹槽，所述第一对称边以及多个所述龙骨均通过锁紧角码安装在所述第二对称边上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机架上设有导轨组，所述驱动机构包括设置在所述导轨组上的安装座、设置在所述安装座下方的滑块组、设置在所述安装座上与所述安装座以及升降机构连接的连接杆以及与所述安装座连接驱动所述安装座带动所述连接杆沿所述导轨组移动的驱动部。

进一步的，作为优选技术方案，在所述机架上还设排齿组件，所述排齿组件位于所述导轨组一侧且平行于所述导轨组，所述驱动机构还包括与所述排齿组件接触连接的编码器，所述编码器安装在所述安装座上并与所述驱动部连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述升降机构包括与所述驱动机构固定连接的第一水平连接板、与所述基板抓取机构固定连接的第二水平连接板以及分别与所述第一水平连接板和第二水平连接板连接的升降气缸和升降导向杆，所述升降气缸驱动所述第二水平连接板带动所述基板抓取机构沿所述升降导向杆上下移动。

进一步的，作为优选技术方案，所述机架包括多个并排设置的立柱，在所述立柱上设有水平板，多个所述水平板平行设置，在多个水平板上架设有横梁组，所述导轨组设置在所述横梁组上。

进一步的，作为优选技术方案，在所述立柱和第一纵梁的连接端设有分别与所述立柱和第一纵梁连接的加强筋；所述横梁组的两端通过第二纵梁连接。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：