[实用新型]一种基板自动上料装置

权利要求书

1.一种基板自动上料装置，其特征在于，包括机架（1）、设置在所述机架（1）一侧的基板抓取机构（2）以及设置在所述机架（1）上分别与所述机架（1）以及基板抓取机构（2）连接以驱动所述基板抓取机构（2）沿所述机架（1）移动的驱动机构（3）；所述基板抓取机构（2）包括框架（21）、安装在所述框架（21）下端的基板吸取部（22）以及设置在所述框架（21）一侧与所述基板吸取部（22）连接以控制所述基板吸取部（22）取放基板（5）的控制气缸（23）；所述基板抓取机构（2）通过升降机构（4）安装在所述驱动机构（3）机构的一端，所述基板抓取机构（2）可沿所述升降机构（4）做升降运动。

2.根据权利要求1所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述框架（21）为四边形结构，所述框架（21）的第一对称边（211）活动安装在所述框架（21）的第二对称边（212）上，在所述第一对称边（211）之间还设有多个平行于所述第一对称边（211）的龙骨（213），多个所述龙骨（213）活动安装在所述第二对称边（212）上。

3.根据权利要求2所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述基板吸取部（22）包括真空吸盘组件，所述真空吸盘组件分别安装在所述框架（21）的第一对称边（211）以及多个所述龙骨（213）的两端。

4.根据权利要求2所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述框架（21）的第二对称边（212）的相对面上、第一对称边（211）以及多个所述龙骨（213）的侧面上均设有凹槽，所述第一对称边（211）以及多个所述龙骨（213）均通过锁紧角码安装在所述第二对称边（212）上。

5.根据权利要求1所述的基板自动上料装置，其特征在于，在所述机架（1）上设有导轨组（6），所述驱动机构（3）包括设置在所述导轨组（6）上的安装座（31）、设置在所述安装座（31）下方的滑块组（32）、设置在所述安装座（31）上与所述安装座（31）以及升降机构（4）连接的连接杆（33）以及与所述安装座（31）连接驱动所述安装座（31）带动所述连接杆（33）沿所述导轨组（6）移动的驱动部（34）。

6.根据权利要求5所述的基板自动上料装置，其特征在于，在所述机架（1）上还设排齿组件（7），所述排齿组件（7）位于所述导轨组（6）一侧且平行于所述导轨组（6），所述驱动机构（3）还包括与所述排齿组件（7）接触连接的编码器，所述编码器安装在所述安装座（31）上并与所述驱动部（34）连接。

7.据权利要求1所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述升降机构（4）包括与所述驱动机构（3）固定连接的第一水平连接板（41）、与所述基板抓取机构（2）固定连接的第二水平连接板（42）以及分别与所述第一水平连接板（41）和第二水平连接板（42）连接的升降气缸（43）和升降导向杆（44），所述升降气缸（43）驱动所述第二水平连接板（42）带动所述基板抓取机构（2）沿所述升降导向杆（44）上下移动。

8.根据权利要求5所述的基板自动上料装置，其特征在于，所述机架（1）包括多个并排设置的立柱（11），在所述立柱（11）上设有第一纵梁（12），多个所述第一纵梁（12）平行设置，在多个所述第一纵梁（12）上架设有横梁组（13），所述导轨组（6）设置在所述横梁组（13）上。

9.根据权利要求8所述的基板自动上料装置，其特征在于，在所述立柱（11）和第一纵梁（12）的连接端设有分别与所述立柱（11）和第一纵梁（12）连接的加强筋（14）；所述横梁组（13）的两端通过第二纵梁（15）连接。