[实用新型]双摄像头视频采集装置及物料运转小车

说明书

本实用新型公开一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车，涉及物料运转小车技术领域，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。本实用新型所述的视频采集装置，包括：连接有第二视频采集机构的升降机构，升降机构连接有第一传动机构，第一传动机构包括：第一驱动设备，第一驱动设备连接第一转动盘，第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，第一从动盘连接有第一视频采集机构；第一转动盘上设有第一限位件，且第一限位件能够与第一转动盘一同旋转；第一传动机构还包括：安装座，安装座上设置有与第一限位件配合的第二限位件，第二限位件能够在一定范围内运动，且第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置。

技术领域

本实用新型涉及物料运转小车技术领域，特别涉及一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车。

背景技术

本申请发明人发现，在工业检测领域，一些转轴的限位机构一般设死挡点或平面槽机构，死挡点会影响旋转，导致转角小于360°；平面槽机构具有运动局限性，在一些特殊场合不适用，若强行使用会造成制造成本加大。

因此，如何提供一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车，能够保证转轴的旋转角度达到360°，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双摄像头视频采集装置及物料运转小车，以解决现有的限位机构导致转轴旋转角度小于360°的技术问题。

本实用新型提供一种双摄像头视频采集装置，包括：连接有第二视频采集机构的升降机构，所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有第一视频采集机构；所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。

实际应用时，所述升降机构包括竖向安装架、升降驱动设备、滑轨和滑块；所述升降驱动设备安装在所述竖向安装架的顶部，驱动所述滑块沿所述滑轨升降。

其中，所述升降驱动设备为升降驱动电机，所述升降驱动电机通过丝杠传动结构驱动所述滑块沿所述滑轨升降；所述升降驱动电机固定在所述竖向安装架的顶部、且输出轴端与所述丝杠传动结构的丝杆固接，所述丝杆与所述竖向安装架转动连接，丝杠螺母与所述滑块通过升降连接件连接；所述滑轨与所述竖向安装架固接，所述滑块能够沿所述滑轨滑动。

具体地，所述丝杠传动结构、所述滑轨和所述滑块均位于所述竖向安装架的一侧；所述竖向安装架的另一侧设置有侧板和L型固定板，且所述侧板上开设有若干减重孔；所述L型固定板、所述侧板和所述竖向安装架形成一放置电池的槽体，所述电池位于所述槽体中，且所述电池固定在所述竖向安装架上。

进一步地，所述第二视频采集机构包括：卡尺板、装配板和视频采集头，所述卡尺板与所述竖向安装架固接，所述装配板的一端与所述卡尺板转动连接，另一端安装有所述视频采集头。

更进一步地，所述卡尺板的板面上设置有弧形槽，且所述弧形槽的边缘设置有刻度；所述装配板的中部设置有凸轴，且所述凸轴部分位于所述弧形槽内，能够沿所述弧形槽滑动。

再进一步地，所述第一传动机构还包括：连接板，所述连接板与所述滑块连接，且所述连接板上装配有所述第一驱动设备。

又进一步地，所述滑块包括矩形板，以及设置在所述矩形板一侧的十字凸块；所述矩形板与所述滑轨配合，所述十字凸块与所述第一传动机构的所述连接板连接。