[实用新型]双摄像头视频采集装置及物料运转小车

权利要求书

1.一种双摄像头视频采集装置，其特征在于，包括：连接有第二视频采集机构的升降机构；

所述升降机构连接有第一传动机构，所述第一传动机构包括：第一驱动设备，所述第一驱动设备连接第一转动盘，驱动所述第一转动盘转动；所述第一转动盘通过第一传动带连接有第一从动盘，所述第一从动盘连接有第一视频采集机构；

所述第一转动盘上设有第一限位件，且所述第一限位件能够与所述第一转动盘一同旋转；所述第一传动机构还包括：安装座，所述安装座上设置有与所述第一限位件配合的第二限位件，所述第二限位件能够在一定范围内运动，且所述第二限位件运动的极限位置分别为第一位置和第二位置；

所述第一转动盘处于初始状态时，所述第一限位件与所述第二限位件一侧接触，使所述第二限位件处于所述第一位置；所述第一转动盘旋转预设角度后，所述第一限位件与所述第二限位件另一侧接触，使所述第二限位件处于所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述升降机构包括竖向安装架、升降驱动设备、滑轨和滑块；

所述升降驱动设备安装在所述竖向安装架的顶部，驱动所述滑块沿所述滑轨升降。

3.根据权利要求2所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述第二视频采集机构包括：卡尺板、装配板和视频采集头，所述卡尺板与所述竖向安装架固接，所述装配板的一端与所述卡尺板转动连接，另一端安装有所述视频采集头。

4.根据权利要求3所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述卡尺板的板面上设置有弧形槽，且所述弧形槽的边缘设置有刻度；

所述装配板的中部设置有凸轴，且所述凸轴部分位于所述弧形槽内，能够沿所述弧形槽滑动。

5.根据权利要求2所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述第一传动机构还包括：连接板，所述连接板与所述滑块连接，且所述连接板上装配有所述第一驱动设备。

6.根据权利要求5所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述滑块包括矩形板，以及设置在所述矩形板一侧的十字凸块；

所述矩形板与所述滑轨配合，所述十字凸块与所述第一传动机构的所述连接板连接。

7.根据权利要求1所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述第一视频采集机构通过第二传动机构与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；

所述第二传动机构包括：第一安装板，所述第一安装板通过第一安装柱与所述第一传动机构的所述第一从动盘连接；

所述第一安装板上设有第二驱动设备，所述第二驱动设备连接有第二转动盘，所述第二转动盘通过第二传动带连接有第二从动盘，所述第二从动盘通过第二安装柱连接有所述第一视频采集机构。

8.根据权利要求7所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述第一视频采集机构包括：与所述第二安装柱连接的第二安装板，以及与所述第二安装板连接的视频采集器；

所述第二安装板包括：位于中间的板状体，以及与所述板状体的两端连接的壳状体；所述板状体与所述第二传动机构的所述第二安装柱连接，所述壳状体与所述视频采集器连接。

9.根据权利要求8所述的双摄像头视频采集装置，其特征在于，所述视频采集器采用手机；所述壳状体内设有吸盘，且所述吸盘用于吸附所述手机。

10.一种物料运转小车，其特征在于，包括：如上述权利要求1－9中任一项所述的双摄像头视频采集装置，且所述双摄像头视频采集装置的所述升降机构设置在所述物料运转小车的车体上。