[实用新型]一种无人机应急开伞系统

说明书

本公开实施例涉无人机技术领域，尤其涉及一种无人机应急开伞系统。无人机应急开伞系统包括主控模块、检测模块、电源管理模块、第一电源、第二电源、开伞模块；所述检测模块和主控模块电性连接，所述第一电源和第二电源都和电源管理模块电性连接，所述电源管理同时和开伞模块、主控模块电性连接，所述主控模块还和开伞模块电性连接，所述电源管理控制第一电源给主控模块供电，所述述检测模块用于检测无人机是否发生故障，在无人机发生故障时，所述电源管理控制第二电源给主控模块和开伞模块供电，所述主控模块控制开伞模块开伞。本公开实施例所提供的技术方案，实现了防止无人机坠毁的效果。

技术领域

本公开实施例涉无人机技术领域，尤其涉及一种无人机应急开伞系统。

背景技术

随着无人机技术的逐步完善，应用市场的逐步成熟，无人机在民用领域的应用得到了蓬勃的发展，围绕无人机，各种新的技术，新的应用模式层出不穷，在遥感测绘、安防监控、应急救灾、电力巡检等行业领域得到了广泛应用。

针对行业级轻小型无人机而言，由于成本、体积和重量等因素的限制，导致飞控设计较简单、传感器成本较低、整系统可靠性较低，在飞行出现故障时没有有效手段来控制无人机，以降低坠机造成的财产损失。

因此，提供一种在无人机出现故障时能防坠毁的方案，就成了现有技术的需求。

实用新型内容

本公开实施例提供一种无人机应急开伞系统，以实现防止无人机坠毁。

本公开实施例提供了一种无人机应急开伞系统，其用于在无人机发生故障时开伞，其特征在于：无人机应急开伞系统包括主控模块、检测模块、电源管理模块、第一电源、第二电源、开伞模块；所述检测模块和主控模块电性连接，所述第一电源和第二电源都和电源管理模块电性连接，所述电源管理同时和开伞模块、主控模块电性连接，所述主控模块还和开伞模块电性连接，所述电源管理控制第一电源给主控模块供电，所述述检测模块用于检测无人机是否发生故障，在无人机发生故障时，所述电源管理控制第二电源给主控模块和开伞模块供电，所述主控模块控制开伞模块开伞。

与现有技术相比，本公开实施例通过提供一种无人机应急开伞方法、装置、电子设备和介质，通过检测模块检测无人机是否发生故障；无人机发生故障时，电源管理控制由第一电源供电切换为第二电源给主控模块和开伞模块供电；通过开伞模块开伞，实现双电源工作模式，无人机的飞行控制系统严重故障崩溃时，切换到第二电源供电，控制开伞模块紧急开伞，做到物理上的故障隔离和积极应对，防止无人机坠毁。

附图说明

图1为本公开第一实施例提供的无人机应急开伞系统的模块结构示意图；

图2为本公开第二实施例提供的无人机应急开伞方法的流程示意图；

图3为本公开第三实施例提供的无人机应急开伞方法的流程示意图；

图4为本公开第四实施例提供的无人机应急开伞方法的流程示意图；

图5为本公开第五施例提供的无人机应急开伞装置的模块结构示意图；

图6是本公开第六实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。