[实用新型]一种无人机应急开伞系统有效
| 申请号： | 201822166418.6 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209553524U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 温杰峰;张冰冰 | 申请（专利权）人： | 深圳飞马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D17/62 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开伞 主控模块 电源 电性连接 检测模块 电源管理控制 电源管理模块 发生故障 应急 供电 电源管理 检测 | ||
1.一种无人机应急开伞系统，其用于在无人机发生故障时开伞，其特征在于：无人机应急开伞系统包括主控模块、检测模块、电源管理模块、第一电源、第二电源、开伞模块；所述检测模块和主控模块电性连接，所述第一电源和第二电源都和电源管理模块电性连接，所述电源管理模块同时和开伞模块、主控模块电性连接，所述主控模块还和开伞模块电性连接，所述电源管理模块控制第一电源给主控模块供电，所述述检测模块用于检测无人机是否发生故障，在无人机发生故障时，所述电源管理模块控制第二电源给主控模块和开伞模块供电，所述主控模块控制开伞模块开伞。
2.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于，所述无人机应急开伞系统还包括GPRS模块，所述GPRS模块和主控模块电性连接，所述GPRS模块用于在无人机发生故障时，电台还发送故障信息给远程服务器。
3.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于，所述无人机应急开伞系统还包括飞行控制模块，所述飞行控制模块通过CAN总线和主控模块电性连接，所述飞行控制模块用于控制无人机飞行。
4.根据权利要求3所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述无人机应急开伞系统还包括电台，所述电台和主控模块电性连接，所述电台用于检测接收远程服务器的控制信号以执行相应动作。
5.根据权利要求4所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述检测模块监听主控模块和飞行控制模块之间CAN总线上的数据，所述检测模块还监听电台和主控模块之间传输的数据。
6.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述无人机开伞系统还包括存储模块，所述存储模块和主控模块电性连接，所述存储模块用于存储无人机发生故障时产生的故障日志。
7.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述第一电源和第二电源都为直流电源。
8.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述电源管理模块的型号为bq2407x。
9.根据权利要求1所述的无人机应急开伞系统，其特征在于：所述无人机应急开伞系统还包括GPS模块，所述GPS模块和主控模块电性连接，所述GPS模块用于检测无人机位置。
10.一种无人机，其特征在于：所述无人机采用了如权利要求1～9任一项所述的无人机应急开伞系统。
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