[实用新型]一种螺栓螺纹视频检查装置

说明书

本实用新型属于核电站维修领域，具体涉及一种螺栓螺纹视频检查装置。以往在螺栓清洗完成后采用人工观察的方式来检查主螺栓螺纹的外观状况，人员劳动强度大，且人员长时间近距离接触带有放射性的主螺栓，受照剂量也相应增加。本装置主要包括：主螺栓驱动机构，相机摆杆，可折叠式相机组件及工控机。相机组件包括：工业相机、机架、合页；机架整体为U形，工业相机安装于相机支架的底部正中位置，相机支架的侧边上对称安装合页，条形光源固定安装在合页上；工作状态时，条形光源相对于机架垂直展开；折叠状态时，条形光源相对于机架平行收回；螺栓驱动机构固定安装在螺栓的底端。本装置可同时对主螺栓三段螺纹视频自动检查，减少辐射。

技术领域

本实用新型属于核电站维修领域，具体涉及一种螺栓螺纹视频检查装置。

背景技术

核电站反应堆压力容器顶盖的主螺栓、螺母每次大修时会从压力容器法兰上被拆下，操作人员将螺纹表面已经干涸的防咬合剂清洗干净后，会对主螺栓的螺纹进行外观检查，以检查螺栓的清洗效果，并判断螺栓螺纹有无缺陷。该工作是确保反应堆压力容器主螺栓长期处于安全可靠状态的重要任务之一。

以M310压水堆机组反应堆压力容器为例，共有58根M155×4，长度1972mm的主螺栓，每根螺栓有3段螺纹。以往在螺栓清洗完成后采用人工观察的方式来检查主螺栓螺纹的外观状况，人员劳动强度大，且人员长时间近距离接触带有放射性的主螺栓，受照剂量也相应增加。

本实用新型螺栓螺纹视频检查装置可同时对主螺栓三段螺纹进行视频检查，检查过程为全自动运行。检查结果可通过生成的螺纹展开图进行评判，检查全程可录制视频。操作人员在工控机上将检查过程的视频进行回放，并调阅保存的螺纹展开图，无需近距离接触主螺栓。

发明内容

1.目的：

提供一种螺栓螺纹视频检查装置，可以同时对反应堆压力容器主螺栓的三段螺纹进行全自动视频检查，检查结果可通过生成的螺纹展开图进行评判，检查全程可录制视频，检查结果存档。

2.技术方案：

一种螺栓螺纹视频检查装置，主要包括：1套主螺栓驱动机构，1套相机摆杆，3套可折叠式相机组件，以及1台工控机等组成。相机组件包括：工业相机、机架、合页；机架整体为U形，工业相机安装于相机支架的底部正中位置，相机支架的侧边上对称安装合页，条形光源固定安装在合页上；工作状态时，条形光源相对于机架垂直展开；折叠状态时，条形光源相对于机架平行收回；螺栓驱动机构固定安装在螺栓的底端。

所述的螺栓驱动机构包括托盘、行星减速器、伺服电机；主螺栓竖直放置于托盘上，托盘和伺服电机之间固定安装有行星减速器。

所述的机架通过螺栓固定安装在摆杆的弯杆上。

所述的摆杆包括一根竖直的圆杆，在竖直方向上开有连续的螺孔；与圆杆相垂直的方向上通过螺栓连接弯杆；圆杆与主螺栓相平行。

所述的摆杆为中空结构，内部容纳相机组件的电源及通讯线。

所述的弯杆数量为一个以上，弯杆之间的间距等于主螺栓上螺纹间距。

所述的伺服电机、工业相机均通过电缆和工控机相连。

3.效果

与现有的人工观察，本实用新型一种螺栓螺纹视频检查装置能同时对主螺栓的三段螺纹状况进行自动视频检查，记录存档，可根据工作需要选择需要拍摄的螺纹段数量，从而满足不同的工况需求，且生成的螺纹展开图便于操作者更直观的观察螺纹状况。无需操作人员近距离接触主螺栓。

附图说明

图1一种螺栓螺纹视频检查装置

图2一种螺栓螺纹视频检查装置俯视图

图3折叠状态相机组件