[实用新型]一种螺栓螺纹视频检查装置

权利要求书

1.一种螺栓螺纹视频检查装置，包括：螺栓驱动机构、相机组件，其特征在于：所述的相机组件包括：工业相机(6)、机架(7)、合页(8)；机架(7)整体为U形，工业相机(6)安装于机架(7)的底部正中位置，机架(7)的侧边上对称安装合页(8)，条形光源(9)固定安装在合页(8)上；工作状态时，条形光源(9)相对于机架(7)垂直展开；折叠状态时，条形光源(9)相对于机架(7)平行收回；螺栓驱动机构固定安装在螺栓的底端。

2.如权利要求1所述的一种螺栓螺纹视频检查装置，其特征在于：所述的螺栓驱动机构包括托盘(2)、行星减速器(3)、伺服电机(4)；主螺栓(1)竖直放置于托盘(2)上，托盘(2)和伺服电机(4)之间固定安装有行星减速器(3)。

3.如权利要求1所述的一种螺栓螺纹视频检查装置，其特征在于：所述的机架(7)通过螺栓固定安装在摆杆(5)的弯杆上。

4.如权利要求3所述的一种螺栓螺纹视频检查装置，其特征在于：所述的摆杆(5)包括一根竖直的圆杆，在竖直方向上开有连续的螺孔；与圆杆相垂直的方向上通过螺栓连接弯杆；圆杆与主螺栓(1)相平行。

5.如权利要求3所述的一种螺栓螺纹视频检查装置，其特征在于：所述的摆杆(5)为中空结构，内部容纳相机组件的电源及通讯线。

6.如权利要求4所述的一种螺栓螺纹视频检查装置，其特征在于：所述的弯杆数量为一个以上，弯杆之间的间距等于主螺栓(1)上螺纹间距。

7.如权利要求2所述的一种螺栓螺纹视频检查装置，其特征在于：所述的伺服电机(4)、工业相机(6)均通过电缆和工控机相连。