[实用新型]一种超声波清洗座以及自动化地面清洁设备

说明书

本实用新型公开了一种超声波清洗座以及自动化地面清洁设备，清洁设备包括拖地机器人和超声波清洗座，拖地机器人包括机器人本体、升降式拖布机构，超声波清洗座包括：外壳体，前侧的底部向前延伸形成有一基座；清洗槽，安装于基座上；超声波装置，包括相电连的超声波发生器和换能器，且超声波发生器安装于外壳体内，换能器设置于清洗槽内；供水机构，其出水口接入清洗槽内；排污机构，其进水口与清洗槽相连通。其技术方案能够实现擦布自动清洗的操作，方便可靠，大大减轻了使用者清洗擦布的负担，且清洁设备能够自动进行拖地及擦布清洗的操作，且清洁效果较佳，能够避免沾满污物的擦布继续擦拭地面而产生的二次污染问题。

技术领域

本发明涉及自动清洁设备技术领域，尤其涉及一种超声波清洗座以及自动化地面清洁设备。

背景技术

扫地机器人由于其能够实现自动扫地、吸尘等功能而广泛应用于家庭中，但目前的扫地机器人普遍存在擦布一拖到底而无法完全清洁地面和擦布人工拆装清洗不便的问题。无形之中增加了使用者的清洁负担，如若不对其进行清洁，则会使得拖地机器人将以擦脏的擦布持续擦拭地面而产生二次污染的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够对拖地机器人的擦布自动清洗且清洗效果好的超声波清洗座以及自动化地面清洁设备，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种超声波清洗座，应用于清洗拖地机器人的升降式拖布机构的擦布，超声波清洗座包括：

外壳体，前侧的底部向前延伸形成有一基座；

清洗槽，安装于基座上；

超声波装置，包括相电连的超声波发生器和换能器，且超声波发生器安装于外壳体内，换能器设置于清洗槽内；

供水机构，其出水口接入清洗槽内；

排污机构，其进水口与清洗槽相连通。

较佳的，基座上于清洗槽的前侧方向还设置有除湿吸咀，且除湿吸咀与安装于外壳体内部的真空设备的进口端通过管路相连通，用以在除湿吸咀的上端开口形成负压并吸走残留于擦布上的水渍。

较佳的，基座上于除湿吸咀的前侧方向还安装有一个与除湿吸咀相同结构的吹烘喷咀，且吹烘喷咀与安装于外壳体内部的热风机的出风口通过管路相连通。

较佳的，除湿吸咀的后侧出口连接有一个三通结构，且三通结构的其中一个出口通过管路连接至真空设备，另一出口通过管路连接至安装于外壳体内部的热风机的出风口，且真空设备与热风机间隔运行。

较佳的，外壳体内部还设置有水箱、控制器，排污机构为吸水泵且安装于外壳体内部，吸水泵与水箱相连通，供水机构通过电磁阀接入清洗槽内，且吸水泵、真空设备、热风机、电磁阀、以及超声波发生器分别电性连接控制器。

较佳的，水箱包括清水箱和污水箱，供水机构为清水箱，清水箱通过电磁阀及管路接入清洗槽，吸水泵、真空设备均接入污水箱；或者，

供水机构为自来水龙头，自来水龙头通过电磁阀及管路接入清洗槽。

本实用新型还提供了一种自动化地面清洁设备，包括拖地机器人和如上所述的超声波清洗座，其中，拖地机器人包括机器人本体、设置于机器人本体后端的升降式拖布机构。

较佳的，升降式拖布机构包括设置于机器人本体内的安装支架、可转动的安装于安装支架内的转动组件、套装于转动组件外并随之转动的履带式擦布、固装于安装支架上并用以驱动转动组件运转的第一驱动电机、设置于机器人本体内并用以带动安装支架纵向升降的升降组件。

较佳的，转动组件包括可转动的安装于安装支架内的主动轮和从动轮，第一驱动电机的输出轴与主动轮的一端传动相连，且履带式擦布套装于主动轮和从动轮外部。