[实用新型]一种超声波清洗座以及自动化地面清洁设备

权利要求书

1.一种超声波清洗座，应用于清洗拖地机器人的升降式拖布机构的擦布，其特征在于，所述超声波清洗座包括：

外壳体(1)，前侧的底部向前延伸形成有一基座(2)；

清洗槽(4)，安装于所述基座(2)上；

超声波装置，包括相电连的超声波发生器和换能器(5)，且所述超声波发生器安装于所述外壳体(1)内，所述换能器(5)设置于所述清洗槽(4)内；

供水机构，其出水口接入所述清洗槽(4)内；

排污机构，其进水口与所述清洗槽(4)相连通。

2.如权利要求1所述的超声波清洗座，其特征在于，所述基座(2)上于所述清洗槽(4)的前侧方向还设置有除湿吸咀(3)，且所述除湿吸咀(3)与安装于所述外壳体(1)内部的真空设备(7)的进口端通过管路相连通，用以在所述除湿吸咀(3)的上端开口形成负压并吸走残留于擦布上的水渍。

3.如权利要求2所述的超声波清洗座，其特征在于，所述基座(2)上于所述除湿吸咀(3)的前侧方向还安装有一个与所述除湿吸咀(3)相同结构的吹烘喷咀(6)，且所述吹烘喷咀(6)与安装于所述外壳体(1)内部的热风机(8)的出风口通过管路相连通。

4.如权利要求2所述的超声波清洗座，其特征在于，所述除湿吸咀(3)的后侧出口连接有一个三通结构，且所述三通结构的其中一个出口通过管路连接至所述真空设备(7)，另一出口通过管路连接至安装于所述外壳体(1)内部的热风机(8)的出风口，且所述真空设备(7)与热风机(8)间隔运行。

5.如权利要求3或4所述的超声波清洗座，其特征在于，所述外壳体(1)内部还设置有水箱、控制器(10)，所述排污机构为吸水泵(9)且安装于所述外壳体(1)内部，所述吸水泵(9)与所述水箱相连通，所述供水机构通过电磁阀(13)接入所述清洗槽(4)内，且所述吸水泵(9)、真空设备(7)、热风机(8)、电磁阀(13)、以及超声波发生器分别电性连接所述控制器(10)。

6.如权利要求5所述的超声波清洗座，其特征在于，所述水箱包括清水箱(11)和污水箱(12)，所述供水机构为清水箱(11)，所述清水箱(11)通过电磁阀(13)及管路接入所述清洗槽(4)，所述吸水泵(9)、真空设备(7)均接入所述污水箱(12)；或者，

所述供水机构为自来水龙头，所述自来水龙头通过电磁阀(13)及管路接入所述清洗槽(4)。

7.一种自动化地面清洁设备，其特征在于，包括拖地机器人和如权利要求1至6中任一项所述的超声波清洗座，其中，所述拖地机器人包括机器人本体(14)、设置于所述机器人本体(14)后端的升降式拖布机构(15)。

8.如权利要求7所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述升降式拖布机构(15)包括设置于所述机器人本体(14)内的安装支架(16)、可转动的安装于所述安装支架(16)内的转动组件、套装于所述转动组件外并随之转动的履带式擦布(21)、固装于所述安装支架(16)上并用以驱动所述转动组件运转的第一驱动电机(17)、设置于所述机器人本体(14)内并用以带动所述安装支架(16)纵向升降的升降组件。

9.如权利要求8所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述转动组件包括可转动的安装于所述安装支架(16)内的主动轮(22)和从动轮(23)，所述第一驱动电机(17)的输出轴与所述主动轮(22)的一端传动相连，且所述履带式擦布(21)套装于所述主动轮(22)和从动轮(23)外部。

10.如权利要求9所述的自动化地面清洁设备，其特征在于，所述升降组件包括固装于所述机器人本体(14)内部的第二驱动电机(18)、套装于所述第二驱动电机(18)的输出轴上的推杆(20)，且所述安装支架(16)上设置有一个整体呈“冂”字型的弧形板(19)，所述推杆(20)伸入所述弧形板(19)内并能够在所述第二驱动电机(18)作用下抬升所述安装支架(16)。