[实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人操作教学实训设备，包括承载箱体和位置传感器，所述承载箱体的上表面固定安装有操作平台，在操作平台的正面还固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨的左端固定安装有转动电机，所述转动电机的右端通过转动轴连接有传感器阵列，所述承载箱体的上表面还固定安装有控制面板，所述位置传感器通过安装在其内侧的控制线固定连接在控制面板的正面，所述控制面板上设置有装配线路板，所述承载箱体的内部设置有无刷直流电机驱动器，整个装置采用开放式结构设计，可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展，增设了驱动保护模块，尽可能延长设备寿命，避免设备的损坏与损耗。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人应用技术领域，特别涉及一种工业机器人操作教学实训设备。

背景技术

为解决工业机器人产业升级、工业机器人人才培养的需要以及实训设备等方面的不足，结合企业生产需求，应用PLC、工业机器人、传感器等技术，设计与开发出工业机器人应用系列教学实训设备。该系列教学实训设备由工业机器人基础应用工作站、工业机器人码垛工作站、工业机器人自动化生产线工作站三种设备构成。通过这三种设备，从基础应用到生产线的应用层层递进，让学生能够全面的认识和学习工业机器人的应用技术，也非常有助于培养企业需要的应用型人才。

长期以来，由于我国人口众多、劳动力价格低廉、生产技术水平又相对落后，工业机器人的应用受到了很大限制。但是，随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，劳动力成本不断上升，尤其是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况正在发生质的变化。制造企业不再最求劳动力的廉价，而是努力获得高精高效的生产方式与管理手段。

同时，加快工业机器人应用与维护专业建设，是适应产业转型升级的需要，也是规范工业机器人应用与维护人才培养的需要。目前，长江三角洲和珠三角州地区各企业设备维护、维修和管理类设备保全人才普遍存在数量不足，学历较低，年龄偏大，综合技能不强的问题，掌握现代自动化设备维护维修、工业机器人设备应用与维修技能的人才更是稀少，严重制约了企业机电设备使用效率，为适应产业技术的发展要求，研发一套适用于培养工业机器人专业技术人才的实训设备迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人操作教学实训设备，具备移动控制、传感器监测、驱动等功能，实现了功能一体化水平，有效提高实训设备的集成度和可靠度，这样可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种工业机器人操作教学实训设备，包括承载箱体和位置传感器，所述承载箱体的上表面固定安装有操作平台，在操作平台的正面还固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨的左端固定安装有转动电机，所述转动电机的右端通过转动轴连接有传感器阵列，所述承载箱体的上表面还固定安装有控制面板，所述位置传感器通过安装在其内侧的控制线固定连接在控制面板的正面，所述控制面板上设置有装配线路板，所述承载箱体的内部设置有无刷直流电机驱动器，所述无刷直流电机驱动器的上部与传感器阵列相连接，所述无刷直流电机驱动器的下部设置有磁力座，所述磁力座固定安装在承载箱体的内壁上，所述磁力座的左侧还固定安装有非接触式激振器。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述装配线路板的下部通过布局线路与无刷直流电机驱动器相连接来。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述承载箱体的四周还固定安装有多个支撑架，且多个支撑架均对称分布在承载箱体的下表面上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述无刷直流电机驱动器的数量为两个，且两个无刷直流电机驱动器均对称分布在承载箱体的内壁上。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述装配线路板的信号端与位置传感器相连接。