[实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备有效
| 申请号： | 201822163313.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209487027U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王正涛;刘先飞 | 申请（专利权）人： | 云南正宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人： | 付石健 |
| 地址： | 650216 云南省昆明市官渡区矣*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 承载箱体 控制面板 教学实训设备 工业机器人 位置传感器 操作平台 滑动导轨 转动电机 上表面 直流电机驱动器 驱动保护模块 本实用新型 传感器阵列 开放式结构 线路板 工业发展 可扩展性 内部设置 设备寿命 设备预留 可扩展 控制线 用户方 转动轴 左端 合理性 装配 增设 改进 | ||
1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括承载箱体(1)和位置传感器(9)，所述承载箱体(1)的上表面固定安装有操作平台(2)，在操作平台(2)的正面还固定安装有滑动导轨(4)，所述滑动导轨(4)的左端固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的右端通过转动轴(5)连接有传感器阵列(6)，所述承载箱体(1)的上表面还固定安装有控制面板(8)，所述位置传感器(9)通过安装在其内侧的控制线固定连接在控制面板(8)的正面，所述控制面板(8)上设置有装配线路板(12)，所述承载箱体(1)的内部设置有无刷直流电机驱动器(7)，所述无刷直流电机驱动器(7)的上部与传感器阵列(6)相连接，所述无刷直流电机驱动器(7)的下部设置有磁力座(10)，所述磁力座(10)固定安装在承载箱体(1)的内壁上，所述磁力座(10)的左侧还固定安装有非接触式激振器(11)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述装配线路板(12)的下部通过布局线路与无刷直流电机驱动器(7)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述承载箱体(1)的四周还固定安装有多个支撑架(13)，且多个支撑架(13)均对称分布在承载箱体(1)的下表面上。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述无刷直流电机驱动器(7)的数量为两个，且两个无刷直流电机驱动器(7)均对称分布在承载箱体(1)的内壁上。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：所述装配线路板(12)的信号端与位置传感器(9)相连接。
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