[实用新型]一种智能机器人分拣装置有效
申请号: | 201822161712.8 | 申请日: | 2018-12-22 |
公开(公告)号: | CN209334238U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
发明(设计)人: | 王年同 | 申请(专利权)人: | 深圳市广和兴机械设备有限公司 |
主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/04 |
代理公司: | 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 44544 | 代理人: | 张岩 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分拣装置 嵌合连接 支撑杆 滑轮 支撑架 分拣 滚杆 滑轨 滑套 智能机器人 表面设置 本实用新型 表面安装 底部连接 内部设置 人工操作 输送结构 转动结构 左右两侧 连接架 安置 焊接 机器人 滚动 | ||
本实用新型公开了一种智能机器人分拣装置,包括主体和支撑架,所述主体的底部两侧均设置有分拣盒,所述主体的上方左右两侧均焊接有支撑架,其中:所述分拣盒的内部设置有通道,所述通道与分拣盒之间为嵌合连接,所述支撑架的表面设置有滑轨,所述滑轨的表面安置有滑轮,所述滑轮与滑轨之间为嵌合连接,所述滑轮的内部安置有支撑杆,且支撑杆的表面安装有滑套,所述滑轮与支撑杆之间为嵌合连接,所述滑套与支撑杆之间为嵌合连接,所述滑套的底部连接有连接架。该机器人分拣装置设有主体,主体的表面设置有滚杆,滚杆自身就具有转动结构,滚杆可以对产品进行滚动输送,一方面可以减少人工操作,另一方面,为分拣装置增加一个输送结构。
技术领域
本实用新型涉及分拣装置技术领域,具体为一种智能机器人分拣装置。
背景技术
随着现在科学技术的不断发展,很多领域都采用机器人来进行相关的生产工作,机器人在近几年开始被投入工作范围进行使用,机器人能够智能的对产品进行识别,并作出相对应的动作,因此具有很大的一个优势。
其中,机器人投入使用最多的就是分拣领域,机器人能够帮助人工来进行分拣,大大缩短了工作的时间,现在随着物流行业的发展,分拣工作也变得非常重要,因此,对于相关的分拣机器人设备非常的重视。
现代的机器人分拣装置属于机器人智能设备,一般分拣装置,虽然可以代替人工进行分拣,但是与人工是相互辅助的,无法独立进行分拣,不能够对产品进行外型上的识别,并且对号入座进行智能分拣,为此,我们提出一种能够及时识别,智能分拣的机器人分拣装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人分拣装置,以解决上述背景技术中提出的一般机器人分拣装置,虽然可以代替人工进行分拣,但是与人工是相互辅助的,无法独立进行分拣,不能够对产品进行外型上的识别,并且对号入座进行智能分拣的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人分拣装置,包括主体和支撑架,所述主体的底部两侧均设置有分拣盒,所述主体的上方左右两侧均焊接有支撑架,其中:
所述分拣盒的内部设置有通道,所述通道与分拣盒之间为嵌合连接,所述支撑架的表面设置有滑轨;
所述滑轨的表面安置有滑轮,所述滑轮与滑轨之间为嵌合连接,所述滑轮的内部安置有支撑杆,且支撑杆的表面安装有滑套,所述滑轮与支撑杆之间为嵌合连接,所述滑套与支撑杆之间为嵌合连接;
所述滑套的底部连接有连接架,且连接架的底部内部中安装有第一液压杆,所述第一液压杆的左右两侧均焊接有夹板。
优选的,所述主体的表面包括有滚杆、转轴、传感器和拨杆,所述滚杆位于主体的表面前侧,且主体的后侧安装有拨杆,所述拨杆与主体之间设置有转轴,所述拨杆的表面设置有传感器。
优选的,所述拨杆通过转轴与主体之间相互配合构成转动结构,且转轴之间与拨杆之间均沿主体的水平方向平行设置。
优选的,所述支撑杆包括有连接带、转轮和电机,所述连接带位于支撑杆的左右两侧表面,且连接带远离支撑杆的一端安置有转轮,所述转轮的内侧安装有电机。
优选的,所述转轮与电机之间相互配合构成转动结构,且转轮之间与电机之间均关于主体的竖直中心线对称。
优选的,所述滑套包括有连接杆和第二液压杆,所述连接杆位于滑套的后侧,且连接杆的内侧安装有第二液压杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
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