[实用新型]一种智能机器人分拣装置有效
| 申请号: | 201822161712.8 | 申请日: | 2018-12-22 |
| 公开(公告)号: | CN209334238U | 公开(公告)日: | 2019-09-03 |
| 发明(设计)人: | 王年同 | 申请(专利权)人: | 深圳市广和兴机械设备有限公司 |
| 主分类号: | B07C5/00 | 分类号: | B07C5/00;B07C5/04 |
| 代理公司: | 深圳市鼎浩知识产权代理有限公司 44544 | 代理人: | 张岩 |
| 地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 分拣装置 嵌合连接 支撑杆 滑轮 支撑架 分拣 滚杆 滑轨 滑套 智能机器人 表面设置 本实用新型 表面安装 底部连接 内部设置 人工操作 输送结构 转动结构 左右两侧 连接架 安置 焊接 机器人 滚动 | ||
1.一种智能机器人分拣装置,包括主体(1)和支撑架(4),其特征在于:所述主体(1)的底部两侧均设置有分拣盒(2),所述主体(1)的上方左右两侧均焊接有支撑架(4),其中:
所述分拣盒(2)的内部设置有通道(3),所述通道(3)与分拣盒(2)之间为嵌合连接,所述支撑架(4)的表面设置有滑轨(5);
所述滑轨(5)的表面安置有滑轮(6),所述滑轮(6)与滑轨(5)之间为嵌合连接,所述滑轮(6)的内部安置有支撑杆(7),且支撑杆(7)的表面安装有滑套(8),所述滑轮(6)与支撑杆(7)之间为嵌合连接,所述滑套(8)与支撑杆(7)之间为嵌合连接;
所述滑套(8)的底部连接有连接架(9),且连接架(9)的底部内部中安装有第一液压杆(10),所述第一液压杆(10)的左右两侧均焊接有夹板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣装置,其特征在于:所述主体(1)的表面包括有滚杆(101)、转轴(102)、传感器(103)和拨杆(104),所述滚杆(101)位于主体(1)的表面前侧,且主体(1)的后侧安装有拨杆(104),所述拨杆(104)与主体(1)之间设置有转轴(102),所述拨杆(104)的表面设置有传感器(103)。
3.根据权利要求2所述的一种智能机器人分拣装置,其特征在于:所述拨杆(104)通过转轴(102)与主体(1)之间相互配合构成转动结构,且转轴(102)之间与拨杆(104)之间均沿主体(1)的水平方向平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣装置,其特征在于:所述支撑杆(7)包括有连接带(701)、转轮(702)和电机(703),所述连接带(701)位于支撑杆(7)的左右两侧表面,且连接带(701)远离支撑杆(7)的一端安置有转轮(702),所述转轮(702)的内侧安装有电机(703)。
5.根据权利要求4所述的一种智能机器人分拣装置,其特征在于:所述转轮(702)与电机(703)之间相互配合构成转动结构,且转轮(702)之间与电机(703)之间均关于主体(1)的竖直中心线对称。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人分拣装置,其特征在于:所述滑套(8)包括有连接杆(801)和第二液压杆(802),所述连接杆(801)位于滑套(8)的后侧,且连接杆(801)的内侧安装有第二液压杆(802)。
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