[实用新型]一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置

说明书

本实用新型公开了一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置，属于检测设备领域。它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。本实用新型具有操作方便、测试效率高的优点。

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，具体涉及一种RV减速器力矩与噪音精密测量装置。

背景技术

RV减速器的传动实质为行星传动，RV减速器传动实质为行星传动，输出转轴有逆时针和顺时针两种工作状态，其由电机提供动力，机械手臂与RV减速器行星架固定，电机带动RV减速器行星架进行顺时针、逆时针运动，控制手臂进行各种姿态动作。噪音与启动力矩是机器人用关节用RV减速器的两项重要技术指标。对于输入扭矩而言，需要控制在核实的范围内，才能保证电机高效，高可靠性的运行。对于噪音而言，减速器在高速下运转需要保证良好的噪音。因此，在RV减速器出厂以及后续使用过程中的部分场合，有必要对RV减速器的力矩与噪音进行精密测量。然而，现有的RV减速器力矩与噪音测量装置主要是以卧式布局为主，该种测量装置的装夹效率和装配精度较低，无法满足生产需求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中RV减速器力矩与噪音测量装置的装夹效率和装配精度较低的技术问题，并提供一种新型的RV减速器力矩与噪音精密测量装置。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

RV减速器力矩与噪音精密测量装置，它包括安装架、静音箱，所述安装架固定于操作平台上，且安装架上固定有垂直的线性滑轨，固定支架固定于线性滑轨的滑块上，随滑块上下垂直移动；伺服电机安装于固定支架上，且伺服电机通过扭矩传感器与测试轴相连；所述的固定支架与竖向驱动装置相连；待测量的RV减速器通过减速器夹持工装可拆卸式固定于操作平台上，且测试轴的轴心线穿过RV减速器的旋转中心，使测试轴能够垂直插入RV减速器的中心轴孔中构成传动；所述的静音箱整体罩于测量装置外部，静音箱内放置有测量RV减速器振动噪声的振动噪声传感器。

另外，基于上述方案，本实用新型还可以进一步提供以下一种或多种优选实现方式。

进一步的，所述的振动噪声传感器包括声级计。

进一步的，所述的振动噪声传感器还包括振动加速度传感器。

进一步的，所述的减速器夹持工装具有多个且型号不同，减速器夹持工装至少同时包括RV-20E减速器液胀工装、RV-40E减速器液胀工装、RV-80E减速器液胀工装和RV-110E减速器液胀工装。

进一步的，所述的竖向驱动装置为垂直伸缩的气动弹簧，固定支架与气动弹簧的一端相连，气动弹簧的另一端固定。

进一步的，所述的减速器夹持工装底部开设有定位孔，减速器夹持工装通过定位孔安装固定于操作平台上。

进一步的，所述的固定支架上设有锁定把手，所述气动弹簧的气动控制按钮设置于锁定把手上。

进一步的，还包括锁定气缸，所述的安装架背部设有垂直的芯轴，芯轴穿过锁定气缸的中孔，锁定气缸与固定支架连接同步升降；锁定气缸与气动弹簧均通过气管接入气路。

进一步的，所述的操作平台上设有接油盘，接油盘放置于减速器夹持工装下方。