[实用新型]一种拉头自动上挂机

说明书

本实用新型公开了一种拉头自动上挂机，包括自动上挂机和挂具机构，所述自动上挂机设有左右移动机构和自动定位送挂头，左右移动机构位于自动上挂机的支架上，自动定位送挂头位于挂具机构侧边；所述自动定位送挂头设有感应器，感应器锁定挂具机构的挂钩的X轴坐标和Z轴坐标；所述挂具机构包括圆筒形的拉头挂具、第一电机、第二电机、轨道和连接件，拉头挂具固定在第一电机上并与连接件连接，轨道通过连接件与第二电机连接。本实用新型的收整机通过感应器和挂具机构上下精确调节，不仅上挂准确、效率高，还节省空间，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及拉链拉头上挂技术领域，具体为一种拉头上挂准确、效率高、节省空间的拉头自动上挂机。

背景技术

拉链配件拉头需要喷漆时，是将需要喷漆的拉头装在喷漆挂具上。传统的采用的圆筒形的挂具无法在自动化上完成自动上挂，诞生现有技术中，申请号为CN201310692159.X，一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置的技术，公开了它包括：机座10、立柱20、垂直运动工作台滑板付30、挂具支架50、喷漆拉头挂具和拉头上插销板机构；机座10是整个装置的支撑体，各部件、机构均安装在其上；立柱20沿竖直方向安装在机座10上；垂直运动工作台滑板付30安装在立柱20上，能够带动挂具支架50沿竖直方向运动；喷漆拉头挂具由多个横式的挂具插销板平行排列组合而成，安装在挂具支架50上；拉头上插销板机构安装在机座10上与挂具插销板相对的位置(如图5所示)。

但是这种上挂具装置采用的挂具是板型的，上挂是需要运动，所以占用面积很大，无论是自身结构和工作运动的位置，还是挂板的完成后的移动都需要很大的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉头上挂准确、效率高、节省空间的拉头自动上挂机。解决了传统的采用的圆筒形的挂具无法在自动化上完成自动上挂和现有技术“数控全自动喷漆拉头上挂具装置”占用面积大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种拉头自动上挂机，包括自动上挂机和挂具机构，所述自动上挂机设有左右移动机构和自动定位送挂头，左右移动机构位于自动上挂机的支架上，自动定位送挂头位于挂具机构侧边；所述自动定位送挂头设有感应器，感应器锁定挂具机构的挂钩的X轴坐标和Z轴坐标；所述挂具机构包括圆筒形的拉头挂具、第一电机、第二电机、轨道和连接件，拉头挂具固定在第一电机上并与连接件连接，轨道通过连接件与第二电机连接。

进一步地，拉头自动上挂机还包括控制面板，控制面板分别与自动上挂机和挂具机构的电气元件连接，控制面板位于自动上挂机的支架上。

工作时，感应器锁定挂具机构的挂钩的X轴坐标和Z轴坐标，并将信号传输到控制面板，控制面板控制左右移动机构把自动定位送挂头左右移动对准挂具机构的挂钩，做到拉头上挂速度快、位置不偏差。当圆筒形的拉头挂具旋转完一圈后(由第一电机带动拉头挂具转动)，首先控制面板计算的挂钩的数量是被完全用完，然后控制第二电机运动，通过连接件把拉头挂具往上提上或下降，做到挂钩换行，如果换行时会出现挂钩位置偏差，感应器感应其位置反馈信息到控制面板进行自动修正自动定位送挂头的位置。

进一步地，所述第一电机上设有连接滑板和定位孔，定位孔位于连接滑板上，连接滑板与拉头挂具连接。

进一步地，所述连接件包括第一电机固定架和丝杆，丝杆与第二电机连接且穿过第一电机固定架，第一电机固定架上的轨道头与轨道连接。第二电机优选为伺服电机，工作时丝杆传动，控制精度高位置准确，带动第一电机固定架在轨道上移动平稳。

进一步地，所述轨道为双轨道，第一电机固定架与轨道连接处设有加强板，第一电机固定在第一电机固定架上。通过双轨道设置使挂具机构上升或下降时受力更加稳定，对准位置速度更快更准确。

进一步地，所述挂具机构还包括挂具支座，第二电机和轨道固定在挂具支座上。