[实用新型]一种拉头自动上挂机

权利要求书

1.一种拉头自动上挂机，包括自动上挂机和挂具机构，其特征在于：所述自动上挂机设有左右移动机构和自动定位送挂头，左右移动机构位于自动上挂机的支架上，自动定位送挂头位于挂具机构侧边；所述自动定位送挂头设有感应器，感应器锁定挂具机构的挂钩的X轴坐标和Z轴坐标；所述挂具机构包括圆筒形的拉头挂具、第一电机、第二电机、轨道和连接件，拉头挂具固定在第一电机上并与连接件连接，轨道通过连接件与第二电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种拉头自动上挂机，其特征在于：还包括控制面板，控制面板分别与自动上挂机和挂具机构的电气元件连接，控制面板位于自动上挂机的支架上。

3.根据权利要求2所述的一种拉头自动上挂机，其特征在于：所述第一电机上设有连接滑板和定位孔，定位孔位于连接滑板上，连接滑板与拉头挂具连接。

4.根据权利要求3所述的一种拉头自动上挂机，其特征在于：所述连接件包括第一电机固定架和丝杆，丝杆与第二电机连接且穿过第一电机固定架，第一电机固定架上的轨道头与轨道连接。

5.根据权利要求4所述的一种拉头自动上挂机，其特征在于：所述轨道为双轨道，第一电机固定架与轨道连接处设有加强板，第一电机固定在第一电机固定架上。

6.根据权利要求2所述的一种拉头自动上挂机，其特征在于：所述挂具机构还包括挂具支座，第二电机和轨道固定在挂具支座上。

7.根据权利要求1所述的一种拉头自动上挂机，其特征在于：所述左右移动机构包括移动电机和安装板，自动定位送挂头安装在安装板上，移动电机一端通过移动轨道固定在支架上，另一端与安装板连接。