[实用新型]一种用于智能焊接机器人的连接装置

说明书

一种用于智能焊接机器人的连接装置，包括后臂，后臂内设有竖轴，竖轴底端与后臂内底面之间通过轴承连接，竖轴上固定安装传动齿，竖轴顶端开设圆槽，圆槽外周开设四个均匀分布的弧形槽，弧形槽与圆槽内部相通，后臂顶面开设第一通孔，第一通孔内设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定杆与第一通孔内壁之间通过轴承连接，第一电动伸缩杆的活动端固定安装四个均匀分布的弧形块，弧形块与弧形槽一一对应，弧形块能够插入对应的弧形槽内，第一通孔顶端固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有自带动力滑块。本实用新型能够及时往传动齿上滴润滑油，便于对传动齿进行润滑保养，本实用新型能够充分的对传动齿外侧进行润滑，润滑效果好。

技术领域

本实用新型属于智能焊接机器人的连接机构领域，具体地说是一种用于智能焊接机器人的连接装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，现有技术公开了申请号为：CN201721231031.3的一种用于智能焊接机器人的连接机构，本实用新型的结构包括前臂、固定孔、联动齿、活动槽、便捷连接装置、定位销、弧形连接块、中间连接块、连接杆、后臂、传动齿、固定块；便捷连接装置由固定杆、内活动圈、外活动圈、防护套组成，固定杆底侧与内活动圈内侧焊接，内活动圈侧面与外活动圈内侧活动连接，外活动圈外侧与防护套内侧固定连接，防护套侧面与前臂侧面滑动连接，本实用新型一种用于智能焊接机器人的连接机构，增加便捷连接装置，该设备在进行旋转连接的时候，能够通过装置之间的活动圈自行旋转，降低磨损，提高使用价值。但是本实用新型不便于对所涉及的传动齿进行润滑保养，使用不便。

发明内容

本实用新型提供一种用于智能焊接机器人的连接装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于智能焊接机器人的连接装置，包括后臂，后臂内设有竖轴，竖轴底端与后臂内底面之间通过轴承连接，竖轴上固定安装传动齿，竖轴顶端开设圆槽，圆槽外周开设四个均匀分布的弧形槽，弧形槽与圆槽内部相通，后臂顶面开设第一通孔，第一通孔内设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定杆与第一通孔内壁之间通过轴承连接，第一电动伸缩杆的活动端固定安装四个均匀分布的弧形块，弧形块与弧形槽一一对应，弧形块能够插入对应的弧形槽内，第一通孔顶端固定安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有自带动力滑块，自带动力滑块能够沿环形滑轨滑动，自带动力滑块内侧与第一电动伸缩杆的固定杆外侧之间通过连接杆固定连接，后臂顶面开设第二通孔，第二通孔位于第一通孔右侧，第二通孔顶端固定安装润滑液箱，第二通孔内设有出液管，出液管顶端与润滑液箱内部相通，出液管底端固定安装出液喷头，出液喷头顶端与出液管内部相通，出液管内设有球形阀，球形阀能够在出液管内滚动，出液管左侧靠近下方处开设第三通孔，第三通孔内设有横轴，横轴与第三通孔内壁之间通过轴承连接，横轴内端与球形阀外壁固定连接，横轴外端固定安装齿轮，后臂内顶面固定安装竖向的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆位于齿轮正后方，第二电动伸缩杆的活动端前面固定安装齿条，齿条与齿轮啮合传动。

如上所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，所述的第三通孔内外端固定安装密封圈。

如上所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，所述的第二电动伸缩杆的固定杆两侧与后臂内顶面之间通过斜支撑杆固定连接。

如上所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，所述的润滑液箱顶面一侧设有进液口。

如上所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，所述的进液口顶端一侧铰接连接盖体。

如上所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，所述的盖体顶面固定安装把手。