[实用新型]一种用于智能焊接机器人的连接装置

权利要求书

1.一种用于智能焊接机器人的连接装置，其特征在于：包括后臂（1），后臂（1）内设有竖轴（2），竖轴（2）底端与后臂（1）内底面之间通过轴承连接，竖轴（2）上固定安装传动齿（3），竖轴（2）顶端开设圆槽（4），圆槽（4）外周开设四个均匀分布的弧形槽（5），弧形槽（5）与圆槽（4）内部相通，后臂（1）顶面开设第一通孔（6），第一通孔（6）内设有第一电动伸缩杆（7），第一电动伸缩杆（7）的固定杆与第一通孔（6）内壁之间通过轴承连接，第一电动伸缩杆（7）的活动端固定安装四个均匀分布的弧形块（8），弧形块（8）与弧形槽（5）一一对应，弧形块（8）能够插入对应的弧形槽（5）内，第一通孔（6）顶端固定安装环形滑轨（9），环形滑轨（9）内左右两侧分别设有自带动力滑块（10），自带动力滑块（10）能够沿环形滑轨（9）滑动，自带动力滑块（10）内侧与第一电动伸缩杆（7）的固定杆外侧之间通过连接杆（11）固定连接，后臂（1）顶面开设第二通孔（12），第二通孔（12）位于第一通孔（6）右侧，第二通孔（12）顶端固定安装润滑液箱（13），第二通孔（12）内设有出液管（14），出液管（14）顶端与润滑液箱（13）内部相通，出液管（14）底端固定安装出液喷头（15），出液喷头（15）顶端与出液管（14）内部相通，出液管（14）内设有球形阀（16），球形阀（16）能够在出液管（14）内滚动，出液管（14）左侧靠近下方处开设第三通孔（17），第三通孔（17）内设有横轴（18），横轴（18）与第三通孔（17）内壁之间通过轴承连接，横轴（18）内端与球形阀（16）外壁固定连接，横轴（18）外端固定安装齿轮（19），后臂（1）内顶面固定安装竖向的第二电动伸缩杆（20），第二电动伸缩杆（20）位于齿轮（19）正后方，第二电动伸缩杆（20）的活动端前面固定安装齿条（21），齿条（21）与齿轮（19）啮合传动。

2.根据权利要求1 所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，其特征在于：所述的第三通孔（17）内外端固定安装密封圈。

3.根据权利要求1所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，其特征在于：所述的第二电动伸缩杆（20）的固定杆两侧与后臂（1）内顶面之间通过斜支撑杆（22）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，其特征在于：所述的润滑液箱（13）顶面一侧设有进液口（23）。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，其特征在于：所述的进液口（23）顶端一侧铰接连接盖体（24）。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能焊接机器人的连接装置，其特征在于：所述的盖体（24）顶面固定安装把手（25）。