[实用新型]一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构

说明书

本实用新型公开了一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，包括框架，所述框架的背面通过螺栓固定连接有防护罩，所述框架的顶部通过螺栓固定连接有支板，所述四轴机械手本体上固定安装有真空发生器，所述真空发生器通过气管与真空吸盘相连接。该装置通过固定座和固定板，使得四轴机械手本体上可安装两组真空吸盘，工作时可同时吸附多个玻璃工件，大大提高了工作效率；通过固定杆、滑槽和紧固螺母，使得真空吸盘在固定板上进行合理排列分布，改变了真空吸盘之间的分布面积，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，灵活性强使用方便，并且对真空吸盘固定方便省时省力。

技术领域

本实用新型属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构。

背景技术

在现有的玻璃工件应力检测工序中，使用自动化上下料设备把玻璃放置到压力检测仪设备上进行检测，即自动化上下料方式通过自动化设备完成取料、放料、定位、建立真空、启动压力检测仪进行检测等一系列工序，机械手是自动化上下料设备中重要组成部分，实现玻璃工件的拿取放料；但是现有的应力检测自动上下料设备采用中，机械手下部的吸盘一次放料取料过程只能吸取一个工件，工作效率低，并且吸盘的位置不能进行调节，灵活性差，从而不能对不同尺寸大的玻璃工件进行稳固的吸附。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，包括框架，所述框架的背面通过螺栓固定连接有防护罩，所述框架的顶部通过螺栓固定连接有支板，所述支板的上端通过螺栓固定安装有四轴机械手本体，所述四轴机械手本体包括金属杆，所述金属杆的下端通过螺栓固定连接有固定座，所述固定座的底部两端通过螺栓固定连接有固定板，所述固定板上滑动卡接有固定杆，所述固定杆的下端螺纹连接有真空吸盘，所述四轴机械手本体上固定安装有真空发生器，所述真空发生器通过气管与真空吸盘相连接。

此项设置通过固定座和固定板，使得四轴机械手本体上可安装两组真空吸盘，工作时可同时吸附多个玻璃工件，大大提高了工作效率；通过固定杆、滑槽和紧固螺母，使得真空吸盘在固定板上进行合理排列分布，改变了真空吸盘之间的分布面积，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，灵活性强使用方便，并且对真空吸盘固定方便省时省力。

优选的，所述真空发生器上设有接口，所述气管与接口螺纹连接。

此项设置便于连接气管，使用方便。

优选的，所述固定板上设有与固定杆相匹配连接的滑槽，所述滑槽均匀分布在固定板上。

此项设置便于固定杆在滑槽内进行移动，从而便于带动真空吸盘在固定板上的位置进行调节，使得真空吸盘在固定板上进行合理排列分布，改变了真空吸盘之间的分布面积，以便于更好的吸附住不同尺寸大小的玻璃工件，灵活性强使用方便。

优选的，所述固定杆上螺纹连接有紧固螺母，所述紧固螺母设有两个，且所述紧固螺母分别锁紧在滑槽的上下端上。

此项设置便于对固定杆的移动位置进行固定，即当把真空吸盘移动至合适位置时，拧动紧固螺母夹紧在固定板上，对固定杆进行固定，从而对真空吸盘的移动位置进行固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的A处放大结构示意图。

图中：1、框架；2、防护罩；3、支板；4、四轴机械手本体；5、真空发生器；51、接口；6、气管；7、金属杆；8、固定座；9、固定板；91、固定杆；92、紧固螺母；93、滑槽；10、真空吸盘。