[实用新型]一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构有效
| 申请号： | 201822157474.3 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209380737U | 公开（公告）日： | 2019-09-13 |
| 发明（设计）人： | 兰健;文棕灰 | 申请（专利权）人： | 苏州运昊设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 215141 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 真空吸盘 机械手本体 真空发生器 自动上下料 机械手 玻璃工件 螺栓固定 应力检测 固定板 四轴 吸附 防护罩 玻璃 本实用新型 工作效率 固定方便 紧固螺母 固定杆 固定座 可安装 滑槽 两组 省时 支板 气管 省力 背面 | ||
1.一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的背面通过螺栓固定连接有防护罩(2)，所述框架(1)的顶部通过螺栓固定连接有支板(3)，所述支板(3)的上端通过螺栓固定安装有四轴机械手本体(4)，所述四轴机械手本体(4)包括金属杆(7)，所述金属杆(7)的下端通过螺栓固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的底部两端通过螺栓固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上滑动卡接有固定杆(91)，所述固定杆(91)的下端螺纹连接有真空吸盘(10)，所述四轴机械手本体(4)上固定安装有真空发生器(5)，所述真空发生器(5)通过气管(6)与真空吸盘(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，其特征在于：所述真空发生器(5)上设有接口(51)，所述气管(6)与接口(51)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，其特征在于：所述固定板(9)上设有与固定杆(91)相匹配连接的滑槽(93)，所述滑槽(93)均匀分布在固定板(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃应力检测自动上下料设备的机械手站机构，其特征在于：所述固定杆(91)上螺纹连接有紧固螺母(92)，所述紧固螺母(92)设有两个，且所述紧固螺母(92)分别锁紧在滑槽(93)的上下端上。
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