[实用新型]一种机器人涂胶用机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机器人涂胶用机械臂，包括底座，所述第二支臂远离第一转轴的一侧设置有第三支臂，所述第二支臂与第三支臂固定连接有第二转轴，所述第三支臂远离第二转轴的一侧设置有第三转轴，所述第三转轴的下端外表面设置有上腔体，所述上腔体的下方设置有下腔体，所述上腔体与下腔体固定连接有保险杆，所述下腔体的下端设置有腔头，所述上腔体与下腔体的内部设置有胶管，所述腔头的内部设置有调节球，所述腔头的一侧贯穿有螺丝，且腔头的另一侧贯穿有旋转杆。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备结构简单、操作方便、以及可根据使用人员的需求对装置进行调节的优点，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及机械臂装置技术领域，具体为一种机器人涂胶用机械臂。

背景技术

无论是工业领域还是服务领域，机械臂的使用越来越普及。目前，大部分机械臂是单关节控制或者采用示教方式沿固定轨迹运行，机械手臂的配套设备很多，价格昂贵一旦损坏维修繁琐且价格昂贵，涂胶用机械臂对涂胶过程中出胶量并不能很好地自主控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人涂胶用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人涂胶用机械臂，包括底座，所述底座的上端外表面固定连接有转盘，所述转盘的上端外表面固定连接有第一支臂，所述第一支臂的上端外表面设置有第一转轴，所述第一转轴的上端外表面设置有第二支臂，所述第二支臂远离第一转轴4的一端设置有第三支臂7，所述第二支臂5与第三支臂7之间固定连接有第二转轴，所述第三支臂远离第二转轴的一端设置有第三转轴，所述第三转轴的下端外表面设置有上腔体，所述上腔体的下方设置有下腔体，所述上腔体与下腔体之间固定连接有保险杆，所述下腔体的下端设置有腔头，所述上腔体与下腔体的内部设置有胶管，所述上腔体与下腔体的内表面设置有电阻丝，所述腔头的内部设置有调节球，所述腔头的一侧贯穿有螺丝，且腔头的另一侧贯穿有旋转杆。

通过采用上述技术方案，本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备结构简单、操作方便、以及可根据使用人员的需求对装置进行调节的优点，优化使用过程。

优选的，所述调节球的内部通孔成十字交叉型，通孔以调节球中心对应

通过采用上述技术方案，根据对所需要涂胶的部件，调节对应通孔，利用通孔的大小来控制出胶量。

优选的，所述保险杆的数量为两个，且保险杆以胶管中心为中点对称排列在腔体两侧。

通过采用上述技术方案，在涂胶过程中，误放入的部件大小不同时，腔头碰触到部件后，保险杆断开，减少装置主体的碰撞力度，避免造成很大损失。

优选的，所述旋转杆贯穿在调节球上，所述螺丝螺纹连接腔头。

通过采用上述技术方案，螺丝通过螺纹连接腔头，更好的固定调节球的位置。

优选的，所述电阻丝的数量若干，且电阻丝以胶管中心为中点对称排列。

通过采用上述技术方案，通过电阻丝导电对腔体内部空气加热，从而加热胶管内部胶体，防止该装置在不使用时腔头胶体凝固造成堵塞。

优选的，所述底座内部设置有控制机构、驱动机构，且底座的下端设置有导线，导线的输出端与控制机构、驱动机构、电阻丝的输入端电性连接。

通过采用上述技术方案，通过对控制机构、驱动机构导电，控制机构发出信号控制各个支臂与转盘、转轴的活动方向。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：