[实用新型]一种机器人涂胶用机械臂

权利要求书

1.一种机器人涂胶用机械臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端外表面固定连接有转盘(2)，所述转盘(2)的上端外表面固定连接有第一支臂(3)，所述第一支臂(3)的上端外表面设置有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)的上端外表面设置有第二支臂(5)，所述第二支臂(5)远离第一转轴(4)的一端设置有第三支臂(7)，所述第二支臂(5)与第三支臂(7)之间固定连接有第二转轴(6)，所述第三支臂(7)远离第二转轴(6)的一端设置有第三转轴(8)，所述第三转轴(8)的下端外表面设置有上腔体(9)，所述上腔体(9)的下方设置有下腔体(12)，所述上腔体(9)与下腔体(12)之间固定连接有保险杆(11)，所述下腔体(12)的下端设置有腔头(13)，所述上腔体(9)与下腔体(12)的内部设置有胶管(10)，所述上腔体(9)与下腔体(12)的内表面设置有电阻丝(17)，所述腔头(13)的内部设置有调节球(15)，所述腔头(13)的一侧贯穿有螺丝(14)，且腔头(13)的另一侧贯穿有旋转杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶用机械臂，其特征在于：所述调节球(15)的内部通孔成十字交叉型，通孔以调节球(15)中心对应。

3.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶用机械臂，其特征在于：所述保险杆(11)的数量为两个，且保险杆(11)以胶管(10)中心为中点对称排列在腔体两侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶用机械臂，其特征在于：所述旋转杆(16)贯穿在调节球(15)上，所述螺丝(14)螺纹连接腔头(13)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶用机械臂，其特征在于：所述电阻丝(17)的数量若干，且电阻丝(17)以胶管(10)中心为中点对称排列。

6.根据权利要求1所述的一种机器人涂胶用机械臂，其特征在于：所述底座(1)的内部设置有控制机构与驱动机构，且底座(1)的下端设置有导线，导线的输出端与控制机构、驱动机构的输入端电性连接。