[实用新型]一种新型涂胶用机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型涂胶用机器人，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有第一运动臂，所述第一运动臂的上端外表面活动安装有第二运动臂，且底座与第一运动臂和第一运动臂与第二运动臂之间的位置均固定安装有摆动气缸，所述第二运动臂的一侧外表面固定安装有连接座，且连接座的上端外表面设置有连接口，所述连接座远离第二运动臂的一侧外表面固定安装有分流座，所述分流座的内部贯穿有第一涂胶喷枪与固定座。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中，既适用于常规设备及设备常规部位的涂胶，又适用于屋檐状等非常规部位的伸入式涂胶，结构简单，使用效果更加优异，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及一种涂胶机器人技术领域，具体为一种新型涂胶用机器人。

背景技术

涂胶机器人是指机器人代替人的工作进行涂胶，其从事的工作量大，而且做工精细，质量好，对比中国实用新型CN201420247389.5公开了一种涂胶机器人，包括第三运动臂，所述第三运动臂末端固定有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪连接供胶系统，所述涂胶喷枪设有圆形出料口，所述第三运动臂上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸和切刀，所述切刀固定在摆动气缸的转动端上，所述摆动气缸的缸体固定在第三运动臂上，所述摆动气缸与供气系统连接，所述切刀为扁平状结构，所述切刀两侧设有刀刃，所述切刀运动范围与出料口持平。该涂胶机器人能很好的保证出料口的清洁度，也就不会因为出料口的余胶而导致余胶胶型的不合格而影响装配质量，该余胶处理方式减少了机器人的运动轨迹，缩短了生产时间，但是现有的涂胶机器人，结构简单，使用的局限性较大，尤其对于屋檐状等非常规部位的涂胶较为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型涂胶用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型涂胶用机器人，包括底座，所述底座的上端外表面活动安装有第一运动臂，所述第一运动臂的上端外表面活动安装有第二运动臂，且底座与第一运动臂和第一运动臂与第二运动臂之间的位置均固定安装有摆动气缸，所述第二运动臂的一侧外表面固定安装有连接座，且连接座的上端外表面设置有连接口，所述连接座远离第二运动臂的一侧外表面固定安装有分流座。

通过采用上述技术方案，既适用于常规设备及设备常规部位的涂胶，又适用于屋檐状等非常规部位的伸入式涂胶，结构简单，使用效果更加优异。

优选的，所述第一涂胶喷枪的一侧外表面固定安装有第一挡板，所述第一挡板远离第一涂胶喷枪的一侧外表面活动安装有第二挡板，所述第一挡板与第二挡板之间的位置贯穿有旋钮。

通过采用上述技术方案，通过旋转旋钮，使得第二挡板转动一定角度并与第一挡板形成错位，可改变第一涂胶喷枪喷涂口的大小，使得胶体在同等压力下，喷涂距离更远，同时凝胶效果更好。

优选的，所述分流座的内部贯穿有第一涂胶喷枪与固定座，且固定座位于第一涂胶喷枪的上方。

通过采用上述技术方案，分流座起到将涂胶用胶体分成两部分，并使其分别从第一涂胶喷枪与第二涂胶喷枪喷出。

优选的，所述固定座的一侧外表面固定安装有轴承座，且轴承座的内部贯穿有轴承，轴承远离固定座的一侧外表面固定安装有转轴，且转轴的外表面包裹有第二涂胶喷枪，所述第二涂胶喷枪的横截面呈对称六面形。

通过采用上述技术方案，通过旋转轴承座上的轴承并转动转轴，可以任意角度与方位来改变第二涂胶喷枪与待喷涂设备的接触效果，使其喷涂效果更佳。

优选的，所述第一挡板与第二挡板的横截面均呈扇形，所述第一挡板与第二挡板的数量均为两个，且其均呈水平轴对称放置。

通过采用上述技术方案，扇形的第一挡板与第二挡板便于二者的分离与重叠，进而方便改变喷涂口的大小。

优选的，所述底座的内部固定安装有若干个减震板。