[实用新型]一种新型涂胶用机器人有效
申请号: | 201822157224.X | 申请日: | 2018-12-21 |
公开(公告)号: | CN209565145U | 公开(公告)日: | 2019-11-01 |
发明(设计)人: | 李宁 | 申请(专利权)人: | 昆山楷徽智能装备有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04;B05B13/02;B05B15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215002 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运动臂 涂胶 上端外表面 连接座 底座 活动安装 分流座 本实用新型 摆动气缸 常规设备 设备常规 固定座 连接口 屋檐状 喷枪 伸入 机器人 贯穿 优化 | ||
1.一种新型涂胶用机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上端外表面活动安装有第一运动臂(2),所述第一运动臂(2)的上端外表面活动安装有第二运动臂(21),且底座(1)与第一运动臂(2)和第一运动臂(2)与第二运动臂(21)之间的位置均固定安装有摆动气缸(22),所述第二运动臂(21)的一侧外表面固定安装有连接座(3),且连接座(3)的上端外表面设置有连接口(31),所述连接座(3)远离第二运动臂(21)的一侧外表面固定安装有分流座(4)。
2.根据权利要求1所述的一种新型涂胶用机器人,其特征在于:所述分流座(4)的内部贯穿有第一涂胶喷枪(5)与固定座(61),且固定座(61)位于第一涂胶喷枪(5)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种新型涂胶用机器人,其特征在于:所述固定座(61)的一侧外表面固定安装有轴承座(62),且轴承座(62)的内部贯穿有轴承,轴承远离固定座(61)的一侧外表面固定安装有转轴(63),且转轴(63)的外表面包裹有第二涂胶喷枪(6),所述第二涂胶喷枪(6)的横截面呈对称六面形。
4.根据权利要求2所述的一种新型涂胶用机器人,其特征在于:所述第一涂胶喷枪(5)的一侧外表面固定安装有第一挡板(51),所述第一挡板(51)远离第一涂胶喷枪(5)的一侧外表面活动安装有第二挡板(53),所述第一挡板(51)与第二挡板(53)之间的位置贯穿有旋钮(52)。
5.根据权利要求4所述的一种新型涂胶用机器人,其特征在于:所述第一挡板(51)与第二挡板(53)的横截面均呈扇形,所述第一挡板(51)与第二挡板(53)的数量均为两个,且其均呈水平轴对称放置。
6.根据权利要求1所述的一种新型涂胶用机器人,其特征在于:所述底座(1)的内部固定安装有若干个减震板(23)。
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