[实用新型]一种电动自行车的控制器安装装置

说明书

本实用新型公开了一种电动自行车的控制器安装装置，具体涉及电动自行车配件安装领域，包括固定顶板，所述固定顶板底部设有一侧设有分线梳理机构以及另一侧设有夹紧机械爪，所述分线梳理机构和夹紧机械爪顶部均连接有驱动机构，所述分线梳理机构包括上压板和下顶板，所述上压板顶部固定设有连接杆，所述下顶板后侧固定设有拉板，所述拉板顶部固定设有紧固电动缸，所述拉板紧固电动缸通过支架与连接杆固定连接，本实用新型通过摄像头和颜色传感器判断控制器，接头和插头的位置，形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器控制驱动机构，夹紧机械爪和分线梳理机构配合工作，实现控制器的智能精准安装，以及实现控制器一侧连接接头的连线安装。

技术领域

本实用新型属于电动自行车配件安装的技术领域，具体涉及一种电动自行车的控制器安装装置

背景技术

目前的电动自行车控制器都是安装在脚踏处的控制盒内，控制器安装时，不仅需要将控制器本身进行安装，而且其一侧连接的两束多个接头也需要和控制盒内部的其他结构插头进行连接安装，一般的生产线上，因为连接线容易缠绕打乱，都是人工进行识别并安装，这样就导致连线连接容易出错，并且连接时间较长，延长了整个电动自行车的加工时间。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题为：提供一种电动自行车的控制器安装装置，通过摄像头和颜色传感器判断控制器，接头和插头的位置，形状以及接头和插头的连接线位置和颜色，PLC控制器控制驱动机构，夹紧机械爪和分线梳理机构配合工作，实现控制器的智能精准安装，以及实现控制器一侧连接接头的连线安装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电动自行车的控制器安装装置，包括固定顶板，所述固定顶板底部设有一侧设有分线梳理机构以及另一侧设有夹紧机械爪，所述分线梳理机构和夹紧机械爪顶部均连接有驱动机构，所述分线梳理机构包括上压板和下顶板，所述上压板顶部固定设有连接杆，所述下顶板后侧固定设有拉板，所述拉板顶部固定设有紧固电动缸，所述拉板紧固电动缸通过支架与连接杆固定连接，所述连接杆一侧设有梳线电动缸，所述连接杆顶部一侧固定设有第一组件，所述夹紧机械爪内侧端面上嵌设有第二组件，所述第一组件和第二组件均包括摄像头和颜色传感器。

在一个优选地实施方式中，两个所述驱动机构内侧设有PLC控制器，所述驱动机构和PLC控制器均与固定顶板固定连接，所述分线梳理机构和夹紧机械爪底部设有工作台，所述工作台顶部一侧设有指示灯。

在一个优选地实施方式中，所述驱动机构包括X轴电动缸，Y轴电动缸和Z轴电动缸，所述Y轴电动缸固定设置于X轴电动缸一端后侧，所述Z轴电动缸固定设置于Y轴电动缸后端底部。

在一个优选地实施方式中，所述梳线电动缸远离连接杆的一端固定设有竖杆，所述竖杆与Z轴电动缸固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述上压板顶部以及下顶板底部均设有海绵垫，所述海绵垫外部套设有光滑皮套，所述下顶板底部四角设有万向轮。

在一个优选地实施方式中，所述上压板底部嵌设有压力传感器，所述压力传感器和颜色传感器均通过A/D转换器与PLC控制器连接。

在一个优选地实施方式中，所述摄像头输出端与PLC控制器输入端连接，所述PLC控制器连接端设有存储芯片，所述存储芯片用于存储控制器安装时的俯视图图片和每个接头和插头以及连接线的图片，所述PLC控制器输出端通过D/A转换器与驱动机构，夹紧机械爪和指示灯连接。

在一个优选地实施方式中，所述摄像头内部设有截图单元和图片发送单元，所述截图单元用于将摄像头拍摄的图像进行截图，截图后经图片发送单元发送至PLC控制器，所述所述PLC控制器内部设有图片识别模块，所述图片识别模块用于将接收的图片与存储芯片内部存储的图片进行对比识别。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：