[实用新型]一种电动自行车的控制器安装装置

权利要求书

1.一种电动自行车的控制器安装装置，包括固定顶板(1)，其特征在于：所述固定顶板(1)底部设有一侧设有分线梳理机构(2)以及另一侧设有夹紧机械爪(3)，所述分线梳理机构(2)和夹紧机械爪(3)顶部均连接有驱动机构(4)，所述分线梳理机构(2)包括上压板(21)和下顶板(22)，所述上压板(21)顶部固定设有连接杆(23)，所述下顶板(22)后侧固定设有拉板(24)，所述拉板(24)顶部固定设有紧固电动缸(25)，所述拉板(24)紧固电动缸(25)通过支架与连接杆(23)固定连接，所述连接杆(23)一侧设有梳线电动缸(26)，所述连接杆(23)顶部一侧固定设有第一组件(27)，所述夹紧机械爪(3)内侧端面上嵌设有第二组件(31)，所述第一组件(27)和第二组件(31)均包括摄像头和颜色传感器。

2.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：两个所述驱动机构(4)内侧设有PLC控制器(9)，所述驱动机构(4)和PLC控制器(9)均与固定顶板(1)固定连接，所述分线梳理机构(2)和夹紧机械爪(3)底部设有工作台(10)，所述工作台(10)顶部一侧设有指示灯(11)。

3.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括X轴电动缸(41)，Y轴电动缸(42)和Z轴电动缸(43)，所述Y轴电动缸(42)固定设置于X轴电动缸(41)一端后侧，所述Z轴电动缸(43)固定设置于Y轴电动缸(42)后端底部。

4.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述梳线电动缸(26)远离连接杆(23)的一端固定设有竖杆(5)，所述竖杆(5)与Z轴电动缸(43)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述上压板(21)顶部以及下顶板(22)底部均设有海绵垫(6)，所述海绵垫(6)外部套设有光滑皮套，所述下顶板(22)底部四角设有万向轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述上压板(21)底部嵌设有压力传感器(8)，所述压力传感器(8)和颜色传感器均通过A/D转换器与PLC控制器(9)连接。

7.根据权利要求2所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述摄像头输出端与PLC控制器(9)输入端连接，所述PLC控制器(9)连接端设有存储芯片(12)，所述存储芯片(12)用于存储控制器安装时的俯视图图片和每个接头和插头以及连接线的图片，所述PLC控制器(9)输出端通过D/A转换器与驱动机构(4)，夹紧机械爪(3)和指示灯(11)连接。

8.根据权利要求7所述的一种电动自行车的控制器安装装置，其特征在于：所述摄像头内部设有截图单元和图片发送单元，所述截图单元用于将摄像头拍摄的图像进行截图，截图后经图片发送单元发送至PLC控制器(9)，所述PLC控制器(9)内部设有图片识别模块，所述图片识别模块用于将接收的图片与存储芯片(12)内部存储的图片进行对比识别。