[实用新型]一种智能纵横无障小区立体车库

说明书

本实用新型涉及一种智能纵横无障小区立体车库，主要针对老旧型小区用户车辆的停放存取。该装置包括三层，其中上下两层停车，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道中采用轨道笼式运送装置。上层停车位及笼式运送装置均采用齿轮齿条机构灵活实现支撑杆收放。设计了专用停车篮用以存车。停车篮的运行采用电动卷扬机构、丝杆横移机构及齿轮齿条机构等配合完成。本智能无障纵横式小区立体车库不同与现在市面上的车库，采用无障碍式通车，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种实现无障式存、取车的装置，特别涉及一种智能纵横无障小区立体车库。

背景技术

大多数的老旧住宅小区中，停车难一直都是一个难以解决的问题。在住宅小区中，楼房之间的空地分布较为狭窄，而且随着私家车越来越多，住户们停车的问题越来越严重。在这些小区中，车辆停放拥挤而且杂乱无章，有的甚至都停到了通往住宅区的主干道上。

在现在的市面上，立体车库的种类繁多，但因受老旧小区场地限制，大型立体车库不适宜在小区较为狭窄的地方使用。针对小区楼房间的占地较为狭窄的情况，很有必要研究充分利用小区物业所规定的公共绿地，设计一种方便存取车辆的停车装置，解决小区住户停车难的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能纵横无障小区立体车库，能够很好的解决小区停车难的问题，并且提高存、取车的效率，具有高效省时、简单方便、适用老旧型小区等优点。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案来实现：

一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，主要包括车库框架、顶层横移及吊拉机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构，所述车库框架为立方体框架，分成三层，其中上下两层设置停车篮，中间一层用作车辆横移通道，实现车辆存取时上下、横移无障碍运行。横移通道上设置二层轨道笼式运送装置，上层停车篮及二层轨道笼式运送装置底部均设置有齿轮齿条机构用于实现支撑杆收放，上层停车篮的顶部安装有顶层横移及吊拉机构。

进一步地，还包括用于智能控制吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构的plc控制系统，吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构均通过 plc控制系统控制其开启及关闭， plc控制系统的人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制，用户可以根据不同的需求在触摸屏上点击相应的按钮，实现用户存车与取车的功能。

进一步地，二层轨道笼式运送装置包括二层丝杠电机、二层横移丝杠、笼式横移框、支撑万向球、L型导轨、二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机、二层横移光杆导轨，所述L型导轨为两根，平行设置在车库框架第二层上，所述笼式横移框放置在L型导轨上，所述笼式横移框与L型导轨接触的位置处设置支撑万向球；所述二层丝杠电机固定在L型导轨的端头上；所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨一前一后沿L型导轨方向设置在两根L型导轨上方，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从笼式横移框的竖直方向的框架中部穿过带动笼式横移框沿L型导轨来回移动，所述二层横移丝杠一端固定在车库框架上，另一端固定在二层丝杠电机上，所述二层横移光杆导轨两端固定在车库框架上，所述；二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机均设置在笼式横移框顶部，笼式横移框前排的横框顶部一侧设置二层移中电机另一侧设置有高出横框顶部的固定块，二层移中丝杠沿笼式横移框的横向框架方向水平设置，一端固定连接二层移中电机，另一端固定在固定块上；所述二层卷扬电机横穿过二层移中丝杆并可沿二层移中丝杠来回移动。

进一步地，所述二层横移丝杠及二层移中丝杠均为钢丝，所述二层横移光杆导轨为光滑的圆杆，在笼式横移框的竖直方向的框架中部设置有滑孔，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从滑孔中穿过，所述二层横移丝杠穿过的滑孔中设置有用于移动的滚轮，所述二层卷扬电机上设置有滑孔，二层移中丝杆从滑孔中穿过，所述滑孔中设置有用于移动的滚轮。