[实用新型]一种智能纵横无障小区立体车库

权利要求书

1.一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，主要包括车库框架、顶层横移及吊拉机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构，所述车库框架为立方体框架，分成三层，其中上下两层设置停车篮，中间一层用作车辆横移通道，横移通道上设置二层轨道笼式运送装置，上层停车篮及二层轨道笼式运送装置底部均设置有齿轮齿条机构用于实现支撑杆收放，上层停车篮的顶部安装有顶层横移及吊拉机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，还包括用于智能控制吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构的plc控制系统，吊拉机构、横移机构、二层轨道笼式运送装置、停车篮、齿轮齿条张合机构均通过 plc控制系统控制其开启及关闭， plc控制系统的人机接口使用触摸屏对系统进行智能控制。

3.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，二层轨道笼式运送装置包括二层丝杠电机、二层横移丝杠、笼式横移框、支撑万向球、L型导轨、二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机、二层横移光杆导轨，所述L型导轨为两根，平行设置在车库框架第二层上，所述笼式横移框放置在L型导轨上，所述笼式横移框与L型导轨接触的位置处设置支撑万向球；所述二层丝杠电机固定在L型导轨的端头上；所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨一前一后沿L型导轨方向设置在两根L型导轨上方，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从笼式横移框的竖直方向的框架中部穿过带动笼式横移框沿L型导轨来回移动，所述二层横移丝杠一端固定在车库框架上，另一端固定在二层丝杠电机上，所述二层横移光杆导轨两端固定在车库框架上，所述；二层移中丝杠、二层移中电机、二层卷扬电机均设置在笼式横移框顶部，笼式横移框前排的横框顶部一侧设置二层移中电机另一侧设置有高出横框顶部的固定块，二层移中丝杠沿笼式横移框的横向框架方向水平设置，一端固定连接二层移中电机，另一端固定在固定块上；所述二层卷扬电机横穿过二层移中丝杆并可沿二层移中丝杠来回移动。

4.根据权利要求3所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，所述二层横移丝杠及二层移中丝杠均为钢丝，所述二层横移光杆导轨为光滑的圆杆，在笼式横移框的竖直方向的框架中部设置有滑孔，所述二层横移丝杠及二层横移光杆导轨从滑孔中穿过，所述二层横移丝杠穿过的滑孔中设置有用于移动的滚轮，所述二层卷扬电机上设置有滑孔，二层移中丝杆从滑孔中穿过，所述滑孔中设置有用于移动的滚轮。

5.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，齿轮齿条张合机构包括齿轮电机安装座、减速电机、齿轮、齿条、齿轮电机、支撑杆，所述减速电机安装在齿轮电机上部均固定在齿轮电机安装座中部，所述齿轮设置在齿轮电机底部，齿条为两根通过齿条导轨设置在齿轮电机安装座齿轮电机的两侧，齿条与齿轮相互啮合将齿轮的圆周运动转变为直线运动，所述支撑杆为两根横跨在上层停车篮及二层轨道笼式运送装置的底部。

6.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，顶层横移及吊拉机构包括顶层减速电机、顶层横移丝杠、直线导轨、顶层卷扬电机、顶层卷扬机架、卷盘，所述直线导轨为两根，平行设置在车库框架顶部的横向框上，所述顶层卷扬机架横跨在直线导轨上并可沿导轨移动，所述顶层卷扬电机、卷盘固定在顶层卷扬机架上，所述顶层横移丝杆与两条直线导轨平行，并设置在两条直线导轨中间，一端与固定在车库框架顶部的纵向框一侧的顶层减速电机相连，另一端固定在另一侧的车库框架顶部的纵向框上，所述顶层横移丝杆穿过顶层卷扬机架并可带动顶层卷扬机架沿顶层横移丝杆移动。

7.根据权利要求1所述的一种智能纵横无障小区立体车库，其特征在于，下层停车篮留有一个空口作为入口。