[实用新型]一种自动装脚机

说明书

本实用新型公开了一种自动装脚机，包括搬运组件、管脚送料组件、压脚组件和装脚组件。具体的，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，通过所述定位纵向控制组件来控制定位平台组件的纵向移动，通过所述装脚高度控制组件来控制定位平台组件的高度，通过所述定位横向控制组件来控制支撑底板的横向移动。具体的，通过所述装脚高度控制组件、定位纵向控制组件和定位横向控制组件，可以实现定位平台组件的上下、左下、前后移动，使工件能根据工件的厚度及管脚的位置进行调整，再配合压脚组件进行安装，以保证工件的合格率，有效的提高了生产效率，同时还大大降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及装脚机技术领域，特别涉及一种自动装脚机。

背景技术

现代工业中，随着集成电路的广泛应用，线脚插接成为电子、机械工业中一个重要的技术，如液晶显示屏。目前，在显示屏的制造过程中，必须对显示屏装管脚。现在一般通过装脚设备对显示屏进行装脚，但现有的装脚设备需要通过手动调节装脚位置，且调整时需要根据显示屏宽、高即装脚位置进行手动调整，且调整过程繁琐，影响生产效率，无法满足市场大批量需求。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动装脚机，能根据尺寸自动调整装脚位置，保证装脚的精确度。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动装脚机，包括用于运送工件的搬运组件、用于输送管脚的管脚送料组件、用于将管脚与工件压合的压脚组件和用于在工件上安装管脚的装脚组件，所述压脚组件与管脚送料组件同侧设置，所述装脚装置设置于压脚组件相对的一侧，所述搬运组件设置于管脚送料组件、压脚组件的上方，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，所述装脚高度控制组件设置于支撑底板上，所述定位纵向控制组件设置于定位平台组件的底部，所述定位平台组件设置于支撑底板上并与装脚高度控制组件联接，所述定位横向控制组件设置于支撑底板的底部。

所述的自动装脚机中，所述定位平台组件包括用于放置工件的置物台、X轴定位块、Y轴定位块、Y轴调整机构和第一支架，所述置物台与第一支架连接，所述Y轴调整机构设置于置物台上，所述Y轴定位块设置于Y轴调整机构的前侧，所述X轴定位块设置于Y轴定位块的前侧。

所述的自动装脚机中，所述Y轴调整机构包括设置于定位平台组件一侧的第一滑轨、定位移动台和手动调整把手，所述定位移动台的底部具有与第一滑轨适配的第一滑槽，所述定位移动台滑动设置于第一滑轨上，所述手动调整把手可旋拧的设置于定位移动台上。

所述的自动装脚机中，所述定位纵向控制组件包括第一步进电机、主动轮、从动轮、同步带、传送轴和滑动台，所述第一步进电机设置于第一支架上，所述主动轮与第一步进电机同轴联接，所述从动轮通过同步带与主动轮联接，所述传送轴与从动轮同步联接，所述滑动台与传送轴连接。

所述的自动装脚机中，所述置物台的底部设置有第二滑轨，所述滑动台上设置有与第二滑轨适配的第二滑槽，所述滑动台滑动设置于置物台的底部，所述滑动台与Y轴调整机构连接。

所述的自动装脚机中，所述装脚高度控制组件包括升降电机和第二支架，所述升降电机设置于第二支架上，升降电机的伸缩端与第一支架联接，所述第二支架与支撑底板连接。

所述的自动装脚机中，所述定位横向控制组件包括推移气缸和第三滑轨，所述推移气缸与支撑底板连接，所述第三滑轨设置于支撑底板的两侧，所述支撑底板的底部设置有与第三滑轨适配的第三滑槽，所述支撑底板滑动设置于第三滑轨上。

所述的自动装脚机中，所述滑动台的一侧设置有第一感应片，所述置物台的一侧具有与所述第一感应片适配的两个第一感应装置。