[实用新型]一种自动装脚机

权利要求书

1.一种自动装脚机，包括用于运送工件的搬运组件、用于输送管脚的管脚送料组件、用于将管脚与工件压合的压脚组件和用于在工件上安装管脚的装脚组件，所述压脚组件与管脚送料组件同侧设置，所述装脚装置设置于压脚组件相对的一侧，所述搬运组件设置于管脚送料组件、压脚组件的上方，其特征在于，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，所述装脚高度控制组件设置于支撑底板上，所述定位纵向控制组件设置于定位平台组件的底部，所述定位平台组件设置于支撑底板上并与装脚高度控制组件联接，所述定位横向控制组件设置于支撑底板的底部。

2.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述定位平台组件包括用于放置工件的置物台、X轴定位块、Y轴定位块、Y轴调整机构和第一支架，所述置物台与第一支架连接，所述Y轴调整机构设置于置物台上，所述Y轴定位块设置于Y轴调整机构的前侧，所述X轴定位块设置于Y轴定位块的前侧。

3.根据权利要求2所述的自动装脚机，其特征在于，所述Y轴调整机构包括设置于定位平台组件一侧的第一滑轨、定位移动台和手动调整把手，所述定位移动台的底部具有与第一滑轨适配的第一滑槽，所述定位移动台滑动设置于第一滑轨上，所述手动调整把手可旋拧的设置于定位移动台上。

4.根据权利要求2所述的自动装脚机，其特征在于，所述定位纵向控制组件包括第一步进电机、主动轮、从动轮、同步带、传送轴和滑动台，所述第一步进电机设置于第一支架上，所述主动轮与第一步进电机同轴联接，所述从动轮通过同步带与主动轮联接，所述传送轴与从动轮同步联接，所述滑动台与传送轴连接。

5.根据权利要求4所述的自动装脚机，其特征在于，所述置物台的底部设置有第二滑轨，所述滑动台上设置有与第二滑轨适配的第二滑槽，所述滑动台滑动设置于置物台的底部，所述滑动台与Y轴调整机构连接。

6.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述装脚高度控制组件包括升降电机和第二支架，所述升降电机设置于第二支架上，升降电机的伸缩端与第一支架联接，所述第二支架与支撑底板连接。

7.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述定位横向控制组件包括推移气缸和第三滑轨，所述推移气缸与支撑底板连接，所述第三滑轨设置于支撑底板的两侧，所述支撑底板的底部设置有与第三滑轨适配的第三滑槽，所述支撑底板滑动设置于第三滑轨上。

8.根据权利要求4所述的自动装脚机，其特征在于，所述滑动台的一侧设置有第一感应片，所述置物台的一侧具有与所述第一感应片适配的两个第一感应装置。

9.根据权利要求7所述的自动装脚机，其特征在于，所述支撑底板的一侧设置有第二感应片，所述第三滑轨的一侧具有与所述第二感应片适配的两个第二感应装置。