[实用新型]抓取装置及机械手

说明书

本实用新型涉及一种抓取装置及机械手，其中抓取装置包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开，所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。本实用新型的抓取装置通过夹板与基座之间的相对滑动，确保了抓取装置放置产品的稳定性和安全，有效解决了易碎品码垛中由于码垛位置不准确而导致产品碎裂，提高机械手的使用安全性。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及产品码垛时用的一种抓取装置及机械手。

背景技术

码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆物料的稳定性，机器人具有物料码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。

抓取装置是码垛机械手中主要的部件之一。产品码垛过程中，是被码垛机械手进行抓取然后一层一层堆放。众所周知，无论任何产品，在生产过程中总会存在微小的尺寸误差，而无误差的产品只是一种相对的说法而。由于产品存在的误差，导致码垛机械手在码垛过程中，每一层产品与每一层产品在相互堆积过程中造成机械手不能准确的有的放矢，尤其是对于易碎品而言，层与层之间存在的误差导致产品往往不是稳稳的准确无误的落在每一层上，可能会产生一定度的坠落，从而影响整个码垛产品的稳定性，导致产品损坏或者破碎，大大提高了易碎品的码垛风险，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种抓取装置及机械手，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种抓取装置，包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开，

所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。

作为优选，所述基座上设置有滑动连接件；

所述夹板与滑动连接件相连接。

作为优选，所述抓取装置还包括用于防止夹板相对基座脱落的限位件。

作为优选，所述限位件包括与夹板连接的限位杆和设置在基座上且与限位杆相适配的滑槽。

作为优选，所述滑槽为腰型槽。

作为优选，所述滑动连接件包括与基座连接的滑轨和与夹板连接的滑块；

所述滑块和滑轨滑动连接。

本实用新型还提供了一种机械手，所述机械手采用上述的抓取装置。

相对于现有技术，本实用新型提供了一种抓取装置及机械手，其中抓取装置包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开， 所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。本实用新型的抓取装置通过夹板与基座之间的相对滑动，确保了抓取装置放置产品的稳定性和安全，有效解决了易碎品码垛中由于码垛位置不准确而导致产品碎裂，提高机械手的使用安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种抓取装置结构示意图；

图2示出了抓取组件爆炸结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。