[实用新型]抓取装置及机械手有效
| 申请号： | 201822148820.1 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209408512U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 闫传锋;李胜;辉高乐 | 申请（专利权）人： | 江苏泗阳协力轻工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223700 江苏省宿迁市泗阳县经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 抓取装置 滑动组件 抓取组件 机械手 夹板 安装架 抓取 本实用新型 使用安全性 碎裂 上下滑动 相对滑动 有效解决 易碎品 松开 安全 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓取装置，包括：安装架、滑动组件和抓取组件；所述滑动组件连接在安装架上；所述抓取组件适于跟随滑动组件进行内外往复移动，形成抓取或松开，其特征在于，
所述抓取组件包括基座和沿基座上下滑动的夹板。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，
所述基座上设置有滑动连接件；
所述夹板与滑动连接件相连接。
3.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，
所述抓取装置还包括用于防止夹板相对基座脱落的限位件。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，
所述限位件包括与夹板连接的限位杆和设置在基座上且与限位杆相适配的滑槽。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，
所述滑槽为腰型槽。
6.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，
所述滑动连接件包括与基座连接的滑轨和与夹板连接的滑块；
所述滑块和滑轨滑动连接。
7.一种机械手，其特征在于，所述机械手采用如权利要求1-6任一项所述的抓取装置。
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