[实用新型]一种带有智能机械手的注塑机

说明书

本实用新型属于注塑机技术领域，尤其为一种带有智能机械手的注塑机，包括注塑机本体，所述注塑机本体的顶部固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶部固定连接有同一个第一壳体，所述第一壳体内壁的左侧面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部穿设有第一转轴，所述第一壳体右侧面的内部卡接有第二轴承，所述第二轴承的内部穿设有第二转轴，所述第二转轴和第一转轴的相对面固定连接有同一个螺纹杆；本实用新型，通过设置第一电动推杆、夹持组件、第二壳体、第二电动推杆和活动板，当需要夹取成品时，通过以上各部件相互配合，从而能够将成品取出，不需要人们亲自拿取，且大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种带有智能机械手的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，现有模具注塑成型,一般采用将模具固定好后,通过注塑管道将注塑液引入模具内，完成注塑,在注塑成型后，需冷却到一定温度后人工将成品取出，在取放的过程中容易烫伤，生产操作不安全,且生产效率低。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带有智能机械手的注塑机，具有能够自动取放成品且效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有智能机械手的注塑机，包括注塑机本体，所述注塑机本体的顶部固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶部固定连接有同一个第一壳体，所述第一壳体内壁的左侧面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部穿设有第一转轴，所述第一壳体右侧面的内部卡接有第二轴承，所述第二轴承的内部穿设有第二转轴，所述第二转轴和第一转轴的相对面固定连接有同一个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的底部与第一壳体的顶部搭接，所述第二壳体内壁的背面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端固定连接有活动板，且活动板位于第二壳体的内部，所述活动板的正面固定连接有第一固定板，所述第一固定板位于第一壳体的正前方，所述第一固定板的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定连接有夹持组件。

优选的，所述第二壳体内壁的左侧面和右侧面均开设有第一滑槽，且两个第一滑槽的内壁均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的相对面分别与活动板的左侧面和右侧面固定连接。

优选的，所述第一壳体的顶部固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述第二转轴的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部与主动齿轮的底部啮合。

优选的，所述夹持组件包括第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有第二夹板，且第二固定板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有第一夹板，所述第一夹板的顶部与第二固定板的底部搭接，且第一夹板和第二夹板的相对面固定连接有同一个第三电动推杆。

优选的，所述注塑机本体的正面固定连接有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制芯片、第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮。

优选的，所述控制芯片的输出端分别与第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮的输入端通过导线电连接，所述第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和电动机的输入端通过导线电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：