[实用新型]一种带有智能机械手的注塑机

权利要求书

1.一种带有智能机械手的注塑机，包括注塑机本体（1），其特征在于：所述注塑机本体（1）的顶部固定连接有两个支撑杆（2），且两个支撑杆（2）的顶部固定连接有同一个第一壳体（3），所述第一壳体（3）内壁的左侧面固定连接有第一轴承（8），所述第一轴承（8）的内部穿设有第一转轴（10），所述第一壳体（3）右侧面的内部卡接有第二轴承（20），所述第二轴承（20）的内部穿设有第二转轴（21），所述第二转轴（21）和第一转轴（10）的相对面固定连接有同一个螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的外表面螺纹连接有螺纹套（7），所述螺纹套（7）的顶部固定连接有连接块（11），所述连接块（11）的顶部固定连接有第二壳体（4），所述第二壳体（4）的底部与第一壳体（3）的顶部搭接，所述第二壳体（4）内壁的背面固定连接有第二电动推杆（17），所述第二电动推杆（17）的另一端固定连接有活动板（13），且活动板（13）位于第二壳体（4）的内部，所述活动板（13）的正面固定连接有第一固定板（12），所述第一固定板（12）位于第一壳体（3）的正前方，所述第一固定板（12）的底部固定连接有第一电动推杆（6），所述第一电动推杆（6）的底端固定连接有夹持组件（5）。

2.根据权利要求1所述的一种带有智能机械手的注塑机，其特征在于：所述第二壳体（4）内壁的左侧面和右侧面均开设有第一滑槽（18），且两个第一滑槽（18）的内壁均滑动连接有第一滑块（19），且两个第一滑块（19）的相对面分别与活动板（13）的左侧面和右侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种带有智能机械手的注塑机，其特征在于：所述第一壳体（3）的顶部固定连接有电动机（14），所述电动机（14）的输出轴固定连接有主动齿轮（15），所述第二转轴（21）的右端固定连接有从动齿轮（16），所述从动齿轮（16）的顶部与主动齿轮（15）的底部啮合。

4.根据权利要求1所述的一种带有智能机械手的注塑机，其特征在于：所述夹持组件（5）包括第二固定板（51），所述第二固定板（51）的底部固定连接有第二夹板（56），且第二固定板（51）的底部开设有第二滑槽（53），所述第二滑槽（53）的内壁滑动连接有第二滑块（54），所述第二滑块（54）的底部固定连接有第一夹板（55），所述第一夹板（55）的顶部与第二固定板（51）的底部搭接，且第一夹板（55）和第二夹板（56）的相对面固定连接有同一个第三电动推杆（52）。

5.根据权利要求1所述的一种带有智能机械手的注塑机，其特征在于：所述注塑机本体（1）的正面固定连接有控制面板（9），所述控制面板（9）的内部设置有控制芯片（91）、第一按钮（92）、第二按钮（93）、第三按钮（94）和第四按钮（95）。

6.根据权利要求5所述的一种带有智能机械手的注塑机，其特征在于：所述控制芯片（91）的输出端分别与第一按钮（92）、第二按钮（93）、第三按钮（94）和第四按钮（95）的输入端通过导线电连接，所述第一按钮（92）、第二按钮（93）、第三按钮（94）和第四按钮（95）的输出端分别与第一电动推杆（6）、第二电动推杆（17）、第三电动推杆（52）和电动机（14）的输入端通过导线电连接。