[实用新型]一种管状物体包装生产线

说明书

本实用新型涉及一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。本实用新型管状物体包装生产线，实现多种固体易碎管状产品的检测、踢废、码层、输送、单捆产品的规整、裹膜切膜，缩膜，自动化操作成都高，包装质量好且效率高。

技术领域

本实用新型涉及包装生产线技术领域，具体而言，涉及一种管状物体包装生产线。

背景技术

随着包装产业的迅猛发展，产品的包装不再是以单机完成一道道工序、生产效率极低的作业过程了，取而代之的是包装流水线及包装自动线。所谓包装流水线是将相互独立的自动或半自动包装设备，辅助设备等按包装工艺的先后顺序组合起来，使被包装物品从流水线一端进入，经过不同的包装设备，包装材料在相应的包装工位加入，包装成品从流水线的末端不断输出，从而提高产品的包装效率和自动化操作，大大降低了人工作业的弊端。

管状物体包装，尤其是对于易碎拉管的包装，主要是将拉管两端采用塑料膜包覆然后进行封装，防止拉管端口在运输过程中进入杂物或者容易破碎。现有技术的拉管包装生产线，主要存在以下缺点：一是自动化成都不高，主要采用半自动化生产线，导致效率低；二是在拉管传输过程中，容易攒在拉管堆积的现象，导致生产线不顺畅；三是无法自动调整拉列数的运输包装，可控性差。上述问题直接影响了生产线的自动化操作成都和拉管的有序包装，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管状物体包装生产线，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种管状物体包装生产线，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：

规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；

所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；

所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；

所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。

作为优选，所述产品检测传输工位包括产品检测输送装置；

所述产品检测输送装置包括：

支架、图像检测组件和输送组件；

所述输送组件和图像检测组件均设置在支架上，适于对产品在输送过程中进行外观检测。

作为优选，所述图像检测组件设置有2套，对称设置在输送组件外侧；适于对管状物体的两端进行拍摄；

所述图像检测组件包括图像拍摄器和图像显示单元；

图像拍摄器通过支撑件连接滑动组件；

所述滑动组件安装在机架上，调节图像检测组件的拍摄位置。

作为优选，所述踢废提升工位包括踢废提升输送装置；

所述踢废提升输送装置包括机架、移动组件、取料组件和踢废机构；

所述取料组件通过移动组件与机架连接，适于跟随移动组件沿机架宽度方向调节，满足不同长度产品的取料；