[实用新型]一种管状物体包装生产线

权利要求书

1.一种管状物体包装生产线，其特征在于，包括：产品检测传输工位、踢废提升工位和抓取工位，所述产品检测传输工位和踢废提升工位依次设置，所述生产线还包括：

规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位和输送工位；

所述规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位依次设置在踢废提升工位之后；

所述抓取工位将规整转运工位上的管状体进行抓取然后放置在输送工位上向后输送；

所述输送工位贯穿于规整转运工位、裹膜工位、封膜工位、码垛机械手工位之间进行产品传输。

2.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述产品检测传输工位包括产品检测输送装置；

所述产品检测输送装置包括：

支架、图像检测组件和输送组件；

所述输送组件和图像检测组件均设置在支架上，适于对产品在输送过程中进行外观检测。

3.根据权利要求2所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述图像检测组件设置有2套，对称设置在输送组件外侧；适于对管状物体的两端进行拍摄；

所述图像检测组件包括图像拍摄器和图像显示单元；

图像拍摄器通过支撑件连接滑动组件；

所述滑动组件安装在机架上，调节图像检测组件的拍摄位置。

4.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述踢废提升工位包括踢废提升输送装置；

所述踢废提升输送装置包括机架、移动组件、取料组件和踢废机构；

所述取料组件通过移动组件与机架连接，适于跟随移动组件沿机架宽度方向调节，满足不同长度产品的取料；

所述踢废机构用于将取料组件上的废品踢出，使得完整的产品被取料组件向后输送。

5.根据权利要求4所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述取料组件包括驱动装置、主动轴、环形链和从动轴；

所述环形链间隔套装在主动轴和从动轴之间；

所述驱动装置驱动主动轴转动，从而带动环形链转动；

所述环形链上环形间隔设置有数个拨叉。

6.根据权利要求4所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述踢废机构包括水平伸缩驱动装置和封板；

所述水平伸缩驱动装置驱动封板对相邻拨叉之间进行封堵或敞开，适于产品向前滚动或下落。

7.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述规整转运工位包括搬运装置：

所述搬运装置包括存料组件和搬运组件；

所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；

所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；适于相互交替对产品进行连续不断的输送。

8.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

所述裹膜工位包括裹膜设备；

所述裹膜设备包括底座和裹膜组件；

所述裹膜组件对称设置在底座上，适于将经过裹膜组件之间的产品进行裹膜。

9.根据权利要求1所述的管状物体包装生产线，其特征在于，

输送装置工位包括输送机；

所述输送机包括：

第一传输组件、第二传输组件、头架和尾架；

所述第一传输组件和第二传输组件均安装在尾架和头架之间；

所述第一传输组件和第二输送组件均包括推动块；

所述第一传输组件上的推动块和第二传输组件上的推动块组成容纳管材的腔体；

所述第一传输组件和第二传输组件先异步输送，调节腔体沿输送方向的尺寸，适于输送不同数列的管材，然后再同步将管材向前输送。