[实用新型]一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置

权利要求书

1.一种用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：包括机架和设置在机架上的控制系统及与控制系统信号连接的卡扣进料机构、连接件进料机构、中心组装机构及卸料机构；

所述的卡扣进料机构设置在机架的一侧，连接件进料机构设置在机架的另一侧，所述的中心组装机构位于卡扣进料机构的前方，所述的卸料机构位于卡扣进料机构的后方，所述的卡扣进料机构包括震动盘、卡扣移动导轨及卡扣移动机构，所述的卡扣移动导轨一端与震动盘连接，另一端与卡扣移动机构连接，所述的卡扣移动机构包括一与卡扣移动导轨相匹配的卡扣安装块及一推动机构，卡扣移动导轨与卡扣安装块连接，推动机构可向前推动卡扣安装块，卡扣安装块至少可推动至与中心组装机构平齐，所述的连接件进料机构包括震动盘、连接件移动导轨及连接件移动机构，所述的连接件移动导轨一端与震动盘连接，另一端与连接件移动机构连接，所述的连接件移动机构可沿中心组装机构一侧移动，所述的连接件移动机构的出口处与中心组装机构在同一平面上。

2.如权利要求1所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：所述的卡扣移动导轨与连接件移动导轨上设有限位块，所述的限位块下方设有回位弹簧。

3.如权利要求2所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：所述的卡扣移动导轨和/或连接件移动导轨的前端或后端设有一送料装置。

4.如权利要求3所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：所述的送料装置包括送料机架及设置在送料机架上的压料气缸及送料气缸，所述的送料机架上设有送料滑动导轨，所述的压料气缸设置在送料滑动导轨上，所述的压料气缸位于卡扣移动导轨、连接件移动导轨的上方，所述的送料气缸与压料气缸连接，推动压料气缸向前移动。

5.如权利要求2所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于： 所述的卡扣移动导轨以及连接件移动导轨上方均设有红外线断料检测器。

6.如权利要求1所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：所述的连接件移动机构包括连接件底座、连接件放置块及一连接件移动气缸，所述的连接件底座上设有连接件滑动导轨，所述的连接件放置块设置连接件滑动导轨上，所述的连接件移动气缸与连接件放置块连接，所述的连接件放置块与连接件移动导轨相匹配，所述的连接件移动气缸推动连接件放置块向前移动。

7.如权利要求1所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：所述的卸料机构包括一卸料气缸及一卸料槽，所述的卸料槽位于中心组装机构的前方，所述的卸料气缸位于中心组装机构的后方。

8.如权利要求5所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：还包括一计时装置，所述的计时装置与红外线断料检测器及控制系统电连，还包括一报警装置，所述的报警装置与控制系统电连。

9.如权利要求8所述的用于组装汽车座椅线束卡扣的自动组装装置，其特征在于：所述的限位块上设有一用于检测产品的检测装置，所述的检测装置与红外线断料检测器信号连接。