[实用新型]F连接件组装装置

说明书

本实用新型涉及F连接件组装装置，其包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心；上料中心包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送F头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推F头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。

技术领域

本实用新型涉及F连接件组装装置。

背景技术

现有的F头连接器分别由铜针、外壳、胶圈、胶芯、针座等零件组装而成，铜针可拆卸地固定在针座上，针座可拆卸地固定安装在外壳内部，通过压边使胶芯压紧针座及铜针使F头固定，但是这种通过压边方法进行固定虽然牢靠，但是由于用压边的方法已经将连接器里面的零件固定死，当铜针断后，只能重新换一个，造成不必要的的浪费，铜针伸出外壳呈“L”型的部分结构不稳定，容易在外力的作用下变形，挤压变形由于折叠容易断裂。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题总的来说是提供一种F连接件组装装置及组装方法；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种F连接件组装装置，包括机架总成、分别设置在机架总成上且工序衔接的上料中心与总装中心；

上料中心包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成上且用于传送F头连接器的送料导轨架、由气缸驱动在送料导轨架内纵向活动的送料推送活动夹、根部铰接在送料推送活动夹上且用于前推F头连接器且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔、以及设置在送料推送活动夹上且位于送料摆动斜楔背侧且用于限定送料摆动斜楔摆动角度的送料限位挡销。

作为上述技术方案的进一步改进：

在送料导轨架的始端设置有底座上料装置；

底座上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送底座件的底座上料通道、横向设置在底座上料通道终端处的底座出料导料座、设置在底座出料导料座上且出口与送料导轨架的始端连接且进口与底座上料通道出口连接的底座横向通道、设置在底座横向通道端部的底座横向出料气缸、设置在底座横向通道出口处且用于将底座件推送到送料导轨架上的底座送料气缸。

在送料导轨架一侧上方设置有插针上料装置；

插针上料装置包括纵向设置在机架总成上且用于输送插针件的插针送料通道、横向设置在插针送料通道终端处且进口与插针送料通道连接的插针横向导料通道、在插针横向导料通道进口一侧的插针横向推送气缸、设置在插针横向导料通道出口处且位于送料导轨架上方的插针下落通道、设置在插针横向导料通道出口处且用于夹持插针件的插针辅助夹持手、以及设置在机架总成上且将插针辅助夹持手夹持的插针件沿着插针下落通道下送安装到位于送料导轨架上底座件的插针三轴机械手。

在送料导轨架一侧设置有胶圈上料装置；

胶圈上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送胶圈件的胶圈送料通道、设置在胶圈送料通道终端且用于将胶圈件放置到底座件上的胶圈三轴机械手、以及设置在胶圈三轴机械手夹手正中处且用于将胶圈件压装在底座件上的胶圈下压气缸。

在送料导轨架一侧设置有用于将插针件插入到底座件中的预装下压机。

在送料导轨架一侧设置有密封垫上料装置；

密封垫上料装置包括设置在送料导轨架一侧且用于输送密封垫件的密封垫送料通道、以及设置在密封垫送料通道出口处且用于将密封垫件安装到底座件上的密封垫三轴机械手。