[实用新型]F连接件组装装置

权利要求书

1.一种F连接件组装装置，其特征在于：包括机架总成(8)、分别设置在机架总成(8)上且工序衔接的上料中心(9)与总装中心(10)；

上料中心(9)包括送料传送装置；送料传送装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于传送F头连接器(1)的送料导轨架(16)、由气缸驱动在送料导轨架(16)内纵向活动的送料推送活动夹(17)、根部铰接在送料推送活动夹(17)上且用于前推F头连接器(1)且正面横向设置且背面倾斜设置的送料摆动斜楔(18)、以及设置在送料推送活动夹(17)上且位于送料摆动斜楔(18)背侧且用于限定送料摆动斜楔(18)摆动角度的送料限位挡销(19)。

2.根据权利要求1所述的F连接件组装装置，其特征在于:在送料导轨架(16)的始端设置有底座上料装置；

底座上料装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于输送底座件(2)的底座上料通道(11)、横向设置在底座上料通道(11)终端处的底座出料导料座(12)、设置在底座出料导料座(12)上且出口与送料导轨架(16)的始端连接且进口与底座上料通道(11)出口连接的底座横向通道(14)、设置在底座横向通道(14)端部的底座横向出料气缸(13)、设置在底座横向通道(14)出口处且用于将底座件(2)推送到送料导轨架(16)上的底座送料气缸(15)。

3.根据权利要求2所述的F连接件组装装置，其特征在于:在送料导轨架(16)一侧上方设置有插针上料装置；

插针上料装置包括纵向设置在机架总成(8)上且用于输送插针件(3)的插针送料通道(20)、横向设置在插针送料通道(20)终端处且进口与插针送料通道(20)连接的插针横向导料通道(21)、在插针横向导料通道(21)进口一侧的插针横向推送气缸(22)、设置在插针横向导料通道(21)出口处且位于送料导轨架(16)上方的插针下落通道(24)、设置在插针横向导料通道(21)出口处且用于夹持插针件(3)的插针辅助夹持手(23)、以及设置在机架总成(8)上且将插针辅助夹持手(23)夹持的插针件(3)沿着插针下落通道(24)下送安装到位于送料导轨架(16)上底座件(2)的插针三轴机械手(25)。

4.根据权利要求3所述的F连接件组装装置，其特征在于:在送料导轨架(16)一侧设置有胶圈上料装置；

胶圈上料装置包括设置在送料导轨架(16)一侧且用于输送胶圈件(5)的胶圈送料通道(26)、设置在胶圈送料通道(26)终端且用于将胶圈件(5)放置到底座件(2)上的胶圈三轴机械手(27)、以及设置在胶圈三轴机械手(27)夹手正中处且用于将胶圈件(5)压装在底座件(2)上的胶圈下压气缸(28)。

5.根据权利要求4所述的F连接件组装装置，其特征在于:在送料导轨架(16)一侧设置有用于将插针件(3)插入到底座件(2)中的预装下压机(29)。

6.根据权利要求5所述的F连接件组装装置，其特征在于:在送料导轨架(16)一侧设置有密封垫上料装置；

密封垫上料装置包括设置在送料导轨架(16)一侧且用于输送密封垫件(4)的密封垫送料通道(30)、以及设置在密封垫送料通道(30)出口处且用于将密封垫件(4)安装到底座件(2)上的密封垫三轴机械手(31)。

7.根据权利要求6所述的F连接件组装装置，其特征在于:在送料导轨架(16)的输出端连接有用于输送预装件(6)的中间送料通道(32)；预装件(6)包括底座件(2)、插针件(3)、密封垫件(4)、以及胶圈件(5)。

8.根据权利要求7所述的F连接件组装装置，其特征在于:总装中心(10)包括由马达驱动旋转的总装旋转台(33)、以及分布在总装旋转台(33)上且用于放置外壳件(7)的胎具(34)；

在总装旋转台(33)上依次设置有工序衔接的上料工位、预制工位、铆压工位、打标工位、以及出料工位；

在上料工位上设置有外壳上料装置，外壳上料装置包括设置在送料导轨架(16)一侧且用于输送外壳件(7)的外壳输送通道(35)、横向设置且进口在外壳输送通道(35)终端的外壳横向导料通道(36)、设置在外壳横向导料通道(36)进口一侧的外壳横向推料气缸(37)、以及设置在外壳横向导料通道(36)出口处且用于将外壳件(7)放置到上料工位胎具(34)上的外壳三轴机械手(38)；

在中间送料通道(32)输出端位于预制工位，在中间送料通道(32)输出端与预制工位胎具(34)的之间设置有用于输送预装件(6)的预装上料机械手组件(39)；

在铆压工位设置有用于将预装件(6)压入外壳件(7)中的总装铆压机(40)；

在打标工位设置有用于在外壳件(7)上打标的打标机；

在出料工位设置有用于将胎具(34)上的F连接件取出的成品三轴输出机械手(41)。