[实用新型]飞机模拟器操作杆机构

说明书

本实用新型公开了一种飞机模拟器操作杆机构，包括：主驾驶操作手柄、副驾驶操作手柄、联动机构、阻力发生机构和信号测量装置；所述的联动机构包括俯仰联动机构和滚转联动机构，所述的阻力发生机构包括俯仰阻力发生机构和滚转阻力发生机构，所述的信号测量装置包括角位移传感器和直线位移传感器；主驾驶操作手柄与副驾驶操作手柄分别通过俯仰联动机构和滚转联动机构相连接，俯仰联动机构还分别连接有俯仰阻力发生机构和角位移传感器，滚转联动机构还分别连接有滚转阻力发生机构和直线位移传感器。本实用新型结构设计简单，具有节省空间、安装方便、结构稳定、信号准确的优点。

技术领域

本实用新型属于飞行模拟仿真的技术领域，尤其是涉及一种飞机模拟器操作杆机构。

背景技术

飞行模拟器从广义上来说，就是用来模拟飞行器飞行的机器。如模拟飞机、导弹、卫星、宇宙飞船等飞行的装置，都可称之为飞行模拟器。从狭义上来说，就是用来模拟飞行器飞行且结构比较复杂功能比较齐全的装置，称为飞机飞行模拟器。通常由模拟驾驶舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。

飞行模拟器的模拟驾驶舱内部设置各种操纵装置、仪表、信号显示设备等，并且与实际飞机一样工作、指示情况相同。飞行员操纵驾驶舱内的设备，如操作杆、油门、开关等时，各种仪表、信号灯能相应工作，相应设备发出对应的声响，以及外界环境的声音。同时，飞行员能感应到因操纵飞机而产生的力感。

飞行员在飞行模拟器内推拉或扳动操作杆，模拟控制真实飞机俯仰或滚转，从而模拟飞机空中飞行时的姿态，用于体验操纵飞机的真实效果。但现有飞行模拟器的操作杆结构设计复杂，调节精度偏低，难以满足高精度、长寿命驱动的要求。

实用新型内容

本实用新型为了满足现有飞行模拟器模拟驾驶舱内的多种需求，而提供一种飞机模拟器操作杆机构。

本实用新型所采取的技术方案是：

本实用新型的飞机模拟器操作杆机构，包括：主驾驶操作手柄、副驾驶操作手柄、联动机构、阻力发生机构和信号测量装置；

所述的联动机构包括俯仰联动机构和滚转联动机构，

所述的阻力发生机构包括俯仰阻力发生机构和滚转阻力发生机构，

所述的信号测量装置包括角位移传感器和直线位移传感器；

主驾驶操作手柄与副驾驶操作手柄分别通过俯仰联动机构和滚转联动机构相连接，俯仰联动机构还分别连接有俯仰阻力发生机构和角位移传感器，滚转联动机构还分别连接有滚转阻力发生机构和直线位移传感器。

所述的俯仰联动机构包括俯仰传动轴、俯仰连接轴、俯仰轴承、俯仰轴承座、俯仰限位连接块、俯仰传动齿、俯仰凸台齿轮和电位器安装架；

俯仰传动轴两侧分别通过俯仰限位板连接主驾驶操作手柄和副驾驶操作手柄，俯仰传动轴两端还分别连接有俯仰连接轴，俯仰连接轴通过俯仰轴承安装在俯仰轴承座上，主驾驶操作手柄一侧的俯仰传动轴上固定有俯仰限位连接块和俯仰传动齿，俯仰限位连接块与俯仰传动齿相连接，俯仰限位连接块上还设置有电位器安装架，主驾驶操作手柄一侧的俯仰轴承座通过安装架限位板设置在电位器安装架上，电位器安装架底部还设置有角位移传感器，角位移传感器连接有俯仰凸台齿轮，俯仰凸台齿轮与俯仰传动齿相啮合。

所述的俯仰限位板通过自锁螺母固定在主驾驶操作手柄或副驾驶操作手柄两侧，自锁螺母与俯仰限位板之间设置有垫圈，两侧的俯仰限位板通过螺丝和螺母的配合与电位器安装架相连接。

所述的滚转联动机构包括滚转传动轴、滚转定位板、滚转连接板、传感器固定块和滚转阻力固定块；