[实用新型]飞机模拟器操作杆机构

权利要求书

1.一种飞机模拟器操作杆机构，其特征在于：包括：主驾驶操作手柄、副驾驶操作手柄、联动机构、阻力发生机构和信号测量装置；

所述的联动机构包括俯仰联动机构和滚转联动机构，

所述的阻力发生机构包括俯仰阻力发生机构和滚转阻力发生机构，

所述的信号测量装置包括角位移传感器和直线位移传感器；

主驾驶操作手柄与副驾驶操作手柄分别通过俯仰联动机构和滚转联动机构相连接，俯仰联动机构还分别连接有俯仰阻力发生机构和角位移传感器，滚转联动机构还分别连接有滚转阻力发生机构和直线位移传感器。

2.根据权利要求1所述的飞机模拟器操作杆机构，其特征在于：所述的俯仰联动机构包括俯仰传动轴、俯仰连接轴、俯仰轴承、俯仰轴承座、俯仰限位连接块、俯仰传动齿、俯仰凸台齿轮和电位器安装架；

俯仰传动轴两侧分别通过俯仰限位板连接主驾驶操作手柄和副驾驶操作手柄，俯仰传动轴两端还分别连接有俯仰连接轴，俯仰连接轴通过俯仰轴承安装在俯仰轴承座上，主驾驶操作手柄一侧的俯仰传动轴上固定有俯仰限位连接块和俯仰传动齿，俯仰限位连接块与俯仰传动齿相连接，俯仰限位连接块上还设置有电位器安装架，主驾驶操作手柄一侧的俯仰轴承座通过安装架限位板设置在电位器安装架上，电位器安装架底部还设置有角位移传感器，角位移传感器连接有俯仰凸台齿轮，俯仰凸台齿轮与俯仰传动齿相啮合。

3.根据权利要求2所述的飞机模拟器操作杆机构，其特征在于：所述的俯仰限位板通过自锁螺母固定在主驾驶操作手柄或副驾驶操作手柄两侧，自锁螺母与俯仰限位板之间设置有垫圈，两侧的俯仰限位板通过螺丝和螺母的配合与电位器安装架相连接。

4.根据权利要求1所述的飞机模拟器操作杆机构，其特征在于：所述的滚转联动机构包括滚转传动轴、滚转定位板、滚转连接板、传感器固定块和滚转阻力固定块；

滚转传动轴两端分别连接滚转定位板，两端的滚转定位板分别通过关节轴承外丝连接主驾驶操作手柄和副驾驶操作手柄，滚转传动轴靠近主驾驶操作手柄一侧上设置有滚转连接板，滚转连接板分别连接滚转阻力发生机构和直线位移传感器，滚转传动轴靠近副驾驶操作手柄一侧上分别设置有滚转阻力固定块和传感器固定块，滚转阻力固定块与滚转阻力发生机构相连接，传感器固定块与直线位移传感器相连接。

5.根据权利要求1所述的飞机模拟器操作杆机构，其特征在于：所述的俯仰阻力发生机构包括俯仰外壳、俯仰封盖、俯仰阻力发生器中轴、俯仰滑块、俯仰阻力压簧、俯仰阻力连接块和俯仰阻力固定块；

俯仰外壳两端设置有俯仰封盖，俯仰外壳内部设置的俯仰阻力发生器中轴两端穿过俯仰封盖向外设置，俯仰滑块设置在俯仰外壳内的俯仰阻力发生器中轴上，俯仰滑块与两端的俯仰封盖之间均设置有俯仰阻力压簧，俯仰阻力发生器中轴一端通过螺栓与俯仰阻力连接块相连接，俯仰阻力连接块设置在俯仰传动轴上，俯仰阻力发生器中轴另一端与俯仰阻力固定块相连接。

6.根据权利要求1所述的飞机模拟器操作杆机构，其特征在于：所述的滚转阻力发生机构包括滚转外壳、滚转封盖、滚转阻力发生器中轴、滚转滑块、滚转阻力压簧；

滚转外壳两端设置有滚转封盖，滚转外壳内部设置的滚转阻力发生器中轴两端穿过滚转封盖向外设置，滚转滑块设置在滚转外壳内的滚转阻力发生器中轴上，滚转滑块与两端的滚转封盖之间均设置有滚转阻力压簧，滚转阻力发生器中轴一端与滚转连接板相连接，滚转阻力发生器中轴另一端与滚转阻力固定块相连接。