[实用新型]一种掘进钻车用自动换杆装置

说明书

本实用新型涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本实用新型的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。

技术领域

本实用新型涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置。

背景技术

在隧道掘进施工、采矿施工过程中，打中深孔是一种非常实用的隧道超前地质预报手段，力图在施工前掌握前方的岩土体结构、性质、状态，以及地下水、瓦斯等的赋存情况、地应力情况等地质信息，为进一步的掘进施工提供指导，以避免施工过程中发生涌水、瓦斯突出、岩爆、大变形等地质灾害保证施工的安全和顺利进行。

目前，掘进钻车是隧道施工打中深孔的常用工程设备，掘进钻车有多种，比如凿岩台车、锚杆台车、采矿台车等，现有的掘进钻车在日常施工过程中，需要频繁的人工来安装或拆卸钻孔用的钻杆，自动化程度低下，钻杆更换效率偏低，工人的劳动强度较大，并且工人人身安全也得不到保证，不利于安全施工的进行，因此，设计一种能够克服上述问题的自动换杆设备显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种钻杆更换效率高、工人劳动强度较小、保障工人人身安全的掘进钻车用自动换杆装置。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部，所述钻杆库用于储存钻杆；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆，所述夹杆臂用于勾取钻杆库中的钻杆或掘进钻车上拆卸下来的钻杆；所述主摆动机构用于把副摆动机构翻转运送到掘进钻车推进梁上的设定位置或把副摆动机构运送回钻杆库；所述副摆动机构用于把夹杆臂上的钻杆运送到掘进钻车推进梁的钻机上或把钻机上拆卸下来的钻杆运送回掘进钻机推进梁上的设定位置；所述夹杆油缸外接液压驱动设备。

作为本实用新型的优选技术方案，所述钻杆库包括钻杆库芯轴、钻杆卡盘和钻杆库摆动油缸，所述钻杆库芯轴一端通过轴承固定设置于连接座上，另一端与连接座上固定的钻杆库摆动油缸固定连接，所述钻杆卡盘套装于钻杆库芯轴上，所述钻杆库芯轴和钻杆卡盘在钻杆库摆动油缸的驱动下可以正反转动，所述钻杆库摆动油缸外接液压驱动设备；所述钻杆卡盘数量不少于两个，且钻杆卡盘同轴套装于钻杆库芯轴上，所述钻杆卡盘上圆周均布设置有与钻杆直径相匹配的钻杆卡槽，掘进钻车的钻杆卡装于钻杆卡槽内。

作为本实用新型的优选技术方案，所述主摆动机构包括主摆动轴和主摆动油缸，所述主摆动轴一端通过轴承固定设置于连接座上，另一端与连接座上固定的主摆动油缸固定连接，所述主摆动轴在主摆动油缸驱动下可以正反转动，且主摆动油缸外接液压驱动设备。

作为本实用新型的优选技术方案，所述副摆动机构包括支撑板、副摆动轴和副摆动油缸，所述副摆动轴一端通过支撑板固定设置于所述主摆动机构上，所述副摆动轴另一端与副摆动油缸固定连接，所述副摆动油缸通过支撑板固定设置于主摆动机构上，所述副摆动轴在副摆动油缸驱动下可以正反转动，且副摆动油缸外接液压驱动设备。

作为本实用新型的优选技术方案，所述夹杆臂为顶部带弯钩的L形架板，且所述夹杆臂套装设置于副摆动轴两端上，所述夹杆油缸设置于夹杆臂顶部弯钩的正下方；所述夹杆臂通过螺栓固定设置于副摆动轴上，可根据需要调节夹杆臂绕副摆动轴的倾斜角度。