[实用新型]一种掘进钻车用自动换杆装置

权利要求书

1.一种掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部，所述钻杆库用于储存钻杆；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆，所述夹杆臂用于勾取钻杆库中的钻杆或掘进钻车上拆卸下来的钻杆；所述主摆动机构用于把副摆动机构翻转运送到掘进钻车推进梁上的设定位置或把副摆动机构运送回钻杆库；所述副摆动机构用于把夹杆臂上的钻杆运送到掘进钻车推进梁的钻机上或把钻机上拆卸下来的钻杆运送回掘进钻机推进梁上的设定位置；所述夹杆油缸外接液压驱动设备。

2.根据权利要求1所述的掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：所述钻杆库包括钻杆库芯轴、钻杆卡盘和钻杆库摆动油缸，所述钻杆库芯轴一端通过轴承固定设置于连接座上，另一端与连接座上固定的钻杆库摆动油缸固定连接，所述钻杆卡盘套装于钻杆库芯轴上，所述钻杆库芯轴和钻杆卡盘在钻杆库摆动油缸的驱动下可以正反转动，所述钻杆库摆动油缸外接液压驱动设备。

3.根据权利要求2所述的掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：所述钻杆卡盘数量不少于两个，且钻杆卡盘同轴套装于钻杆库芯轴上，所述钻杆卡盘上圆周均布设置有与钻杆直径相匹配的钻杆卡槽，掘进钻车的钻杆卡装于钻杆卡槽内。

4.根据权利要求1所述的掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：所述主摆动机构包括主摆动轴和主摆动油缸，所述主摆动轴一端通过轴承固定设置于连接座上，另一端与连接座上固定的主摆动油缸固定连接，所述主摆动轴在主摆动油缸驱动下可以正反转动，且主摆动油缸外接液压驱动设备。

5.根据权利要求1所述的掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：所述副摆动机构包括支撑板、副摆动轴和副摆动油缸，所述副摆动轴一端通过支撑板固定设置于所述主摆动机构上，所述副摆动轴另一端与副摆动油缸固定连接，所述副摆动油缸通过支撑板固定设置于主摆动机构上，所述副摆动轴在副摆动油缸驱动下可以正反转动，且副摆动油缸外接液压驱动设备。

6.根据权利要求1或5所述的掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：夹杆臂为顶部带弯钩的L形架板，且夹杆臂套装设置于副摆动轴两端上，夹杆油缸设置于夹杆臂顶部弯钩的正下方。

7.根据权利要求6所述的掘进钻车用自动换杆装置，其特征在于：所述夹杆臂通过螺栓固定设置于副摆动轴上，可根据需要调节夹杆臂绕副摆动轴的倾斜角度。