[实用新型]一种无人机的数据传输系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种无人机的数据传输系统，包括微控制器、交换芯片和移动通信模块；交换芯片分别与微控制器及移动通信模块相连，微控制器与第一类数据获取部件相连，并对获取的第一原始信号或者对交换芯片转发的第二原始信号进行处理后发送至交换芯片；交换芯片与第二类数据获取部件相连；并将获取的第二原始信号转换为微控制器能够处理的数据形式后提供给微控制器；将微控制器发送的处理后信号转换为移动通信模块能够处理的数据形式后提供给移动通信模块；移动通信模块用于将交换芯片发送的处理后信号传输至地面的主控中心。本实用新型实施例的技术方案实现提高无人机数据传输网络的传输速率及安全性能，并降低网络时延和使用成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的数据传输系统。

背景技术

目前，现有的无人机的机载通信主要由数字微波和WiFi(WIreless-Fidelity，无线保真)两种方式实现。数字微波主要用于传输无人机飞行状态数据或控制数据等，WiFi则用于传输无人机拍摄的视频图像。但是两种通信方式均存在缺陷：数字微波虽然传输时延小通信安全性高，但是传输速率很小，只能用来传输无人机飞行状态信息或无人机控制信号；WiFi虽然传输速率很高，但是由于通信安全性较差，一般只用来传输无人机航拍视频。

为了解决数字微波和WiFi两种机载通信方式的缺陷，现有技术使用4G LTE (LongTerm Evolution，长期演进)公众网实现无人机地面站数据回传。图1 是现有技术中基于4GLTE公众网的无人机地面站数据回传系统的示意图。如图 1所示，基于4G LTE公众网的无人机地面站数据回传系统包括无人机10、无人机地面站20、4G LTE公网RRU(Radio RemoteUnit，射频拉远单元)远拉基站30、4G LTE公网BBU(Building Base band Unit，基带处理单元)40、移动运营商机房50、因特网60以及用户监控中心70，在用户监控中心70中可以配置监控中心电视墙710。无人机10获取的数据通过5.8G微波图传传输至无人机地面站20后，由无人机地面站20中包括的4G LTE通信装置发送至4G LTE 公网RRU远拉基站30和4G LTE公网BBU 40后通过运营商光传输网抵达移动运营商机房50。移动运营商机房50再将获取的数据通过因特网60以及APN (Access Point Name，接入点)专用通道发送至用户监控中心70，从而完成数据传输。

但基于4G LTE公众网的无人机地面站数据回传装置仍然存在下述缺陷：首先，4GLTE公众网较低的上行速率很难满足高清视频传输的需求，因此会导致回传的视频质量较差甚至卡顿和丢帧等问题；其次，4G LTE公众网的网络节点较多涉及到运营商的各级网关和路由等，网络时延较高，影响用户体验效果。并且用户如果使用4G LTE公众网传输数据时，为了保证移动网络的安全性，用于需要向运营商申请APN专用通道，导致使用成本增高。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种无人机的数据传输系统，实现提高无人机数据传输网络的传输速率及安全性能，并降低网络时延和使用成本。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种无人机的数据传输系统，包括：微控制器、交换芯片和移动通信模块；所述交换芯片分别与所述微控制器以及所述移动通信模块相连，所述微控制器，用于与无人机中第一类数据获取部件相连，所述交换芯片，用于与所述无人机中的第二类数据获取部件相连；

所述微控制器，用于对通过所述第一类数据获取部件获取的第一原始信号，或者对所述交换芯片转发的，所述第二类数据获取部件获取的第二原始信号进行处理，并将处理后信号发送至所述交换芯片；

所述交换芯片，用于将通过所述第二类数据获取部件获取的第二原始信号转换为所述微控制器能够处理的数据形式后提供给所述微控制器；以及，将所述微控制器发送的所述处理后信号转换为所述移动通信模块能够处理的数据形式后提供给所述移动通信模块；