[实用新型]一种无人机的数据传输系统

权利要求书

1.一种无人机的数据传输系统，其特征在于，包括：微控制器、交换芯片和移动通信模块；所述交换芯片分别与所述微控制器以及所述移动通信模块相连，所述微控制器，用于与无人机中第一类数据获取部件相连，所述交换芯片，用于与所述无人机中的第二类数据获取部件相连；

所述微控制器，用于对通过所述第一类数据获取部件获取的第一原始信号，或者对所述交换芯片转发的，所述第二类数据获取部件获取的第二原始信号进行处理，并将处理后信号发送至所述交换芯片；

所述交换芯片，用于将通过所述第二类数据获取部件获取的第二原始信号转换为所述微控制器能够处理的数据形式后提供给所述微控制器；以及，将所述微控制器发送的所述处理后信号转换为所述移动通信模块能够处理的数据形式后提供给所述移动通信模块；

所述移动通信模块，用于将所述交换芯片发送的所述处理后信号传输至地面的主控中心。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述微控制器与所述交换芯片通过第一通信接口相连接；其中，所述第一通信接口为简化媒体独立接口RMII；

所述交换芯片与所述移动通信模块通过第二通信接口相连接；其中，所述第二通信接口为水晶插头RJ45。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第一类数据获取部件，所述第一类数据获取部件包括：三轴姿态传感器；

所述三轴姿态传感器，用于独立采集所述无人机的飞行姿态信息作为第一原始数据发送至所述微控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述三轴姿态传感器与所述微控制器通过总线相连接；其中，所述总线为I2C总线或串行外设接口SPI总线。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述系统还包括：第二类数据获取部件；

所述第二类数据获取部件包括：视频压缩模块，用于对所述无人机中的摄像装置获取的图像信息进行转换压缩，生成第二原始信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：视频分配模块；其中，

所述视频分配模块与所述视频压缩模块相连接，用于将所述无人机中的摄像装置获取的图像信息进行分配，得到分配图像信息；所述分配图像信息用于发送至所述视频压缩模块和微波图传模块；其中，

所述微波图传模块用于向所述主控中心传输所述无人机中的摄像装置获取的图像信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述视频压缩模块与所述交换芯片通过所述第二通信接口相连接，与所述视频分配模块通过第三通信接口相连接；

所述微波图传模块与所述视频分配模块通过所述第三通信接口相连接；其中，所述第三通信接口为高清晰度多媒体接口HDMI。

8.根据权利要求1-7任一所述的系统，其特征在于，所述移动通信模块为4G LTE通信模块。

9.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括权利要求1-8任一所述的无人机的数据传输系统。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括：微波图传模块，用于向地面的主控中心传输所述无人机中的摄像装置获取的图像信息。